[发明专利]一种核电现场受限空间气体检测方法及系统

说明书

本发明提供一种核电现场受限空间气体检测方法及系统，涉及安全施工技术领域，方法包括以下步骤：S1：作业时，放置机器人至受限空间；S2：机器人在受限空间内位移；S3：实时获取机器人处的气体数据；S4：判断气体数据安全度是否高于第一阈值；若是则提示允许作业；S5：判断气体数据安全度是否低于第二阈值；若是则启动报警器，提示撤离，并执行S6；反之则执行S7；S6：判断气体数据安全度是否低于第三阈值；若是则生成危险区域，发送撤离消息至危险区域内的工作人员；S7：完成作业，回收机器人。本发明简单方便，无需人力管理，节省人工成本，智能化程度高，气体检测精确度高，安全性好，分级化警报，确保警报及时高效。

技术领域

本发明涉及安全施工技术领域，

尤其是，本发明涉及一种核电现场受限空间气体检测方法及系统。

背景技术

在核电厂建设期间，施工现场多处受限空间。受限空间是指工厂的各种设备内部(炉、塔釜、罐、仓、池、槽车、管道、烟道等)和城市(包括工厂)的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所(船舱、地下隐蔽工程、密闭容器、长期不用的设施或通风不畅的场所等)，以及农村储存物质的井、窖等。这类场所因为自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚、氧含量不足等，导致作业人员发生危险，而在受限空间内作业，危险性极高，需要时刻进行气体检测合格，才能允许施工人员进入受限空间内作业。

而常用的受限空间气体检测方法，是通过设置专人管理气体检测仪表，每隔固定时间，进行检测一次。例如中国专利发明专利CN104916082A公开了一种应用于受限空间的无线气体检测报警系统，包括气体检测单元、声光报警单元，所述气体检测单元连接声光报警单元；所述气体检测单元包括：气体检测控制单元CPU、声报警单元、光报警单元、显示单元、无线模块、气体检测传感器单元、供电单元；所述声光报警单元包括声光报警控制单元CPU、声报警单元、光报警单元、显示单元、无线模块、供电单元；所述气体检测控制CPU分别连接声报警单元、光报警单元、显示单元、无线模块、气体检测传感器单元、供电单元；所述声光报警控制单元CPU分别连接声报警单元、光报警单元、显示单元、无线模块、供电单元。上述发明方便应用与受限空间内检测气体，利用无线通讯安全传递信号等优点。

但是上述无线气体检测报警系统依然存在以下缺点，长时间使用之后，由于时间的间隔，易造成气体检测数据的不准确。同时，现场设置专人进行管理，将气体检测单元检测的数据通过传统书面记录的方式进行记录，不利于对现场整体安全监管状态的实时监控，且气体检测异常时警报不及时，无法根据具体情况划分警报等级。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的核电现场受限空间气体检测方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单方便，无需人力管理，节省人工成本，智能化程度高，气体检测精确度高，安全性好，在气体检测异常时，分级化警报，确保警报及时高效，作业安全程度更高的核电现场受限空间气体检测方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种核电现场受限空间气体检测方法，包括以下步骤：

S1：当有作业人员进入受限空间作业时，放置气体检测机器人至受限空间；

S2：气体检测机器人在受限空间内进行位移；

S3：实时获取气体检测机器人处的气体数据，并发送至受限空间外的控制中心；

S4：控制中心判断气体数据安全度是否高于第一阈值；若是则提示允许进入受限空间作业，并执行步骤S5；反之则不执行操作；

S5：控制中心判断气体数据安全度是否低于第二阈值；若是则启动设置于气体检测机器人上的报警器，提示气体检测机器人周围作业人员撤离，并执行步骤S6；反之则执行步骤S7；