[发明专利]一种升降台用绳的松或断状态检测装置及堆垛机

说明书

本发明公开了一种升降台用绳的松或断状态检测装置及堆垛机，所述检测装置包括：支撑座，位于升降台固定部的下方，所述绳的一端穿过所述固定部连接所述支撑座，所述支撑座用于支撑所述升降台；弹性件，位于所述固定部与所述支撑座之间，所述弹性件的两端分别接触固定部与支撑座，用于向支撑座提供远离固定部的弹性力；触碰探测机构，设置在所述支撑座下方，用于在受到支撑座触碰时产生触碰信号。在绳处于松弛或断裂状态时，弹性件能够及时将支撑座向远离升降台固定部的方向推动触发触碰探测机构，产生触碰信号，用于控制系统进行绳子状态的监控；能够快速、及时地反馈升降台用绳是否处于松弛或断裂状态，以保障自动化物流设备及操作人员的安全。

技术领域

本发明涉及自动化物流设备技术领域，特别涉及一种升降台用绳的松或断状态检测装置及升降台。

背景技术

目前自动化立体仓库的应用日益广泛，自动化立体仓库不仅能够节约用地，充分利用有限空间提高存储容量，还能够充分利用自动化设备和信息化管理提高仓储的作业效率。随着社会化大生产的不断深化，越来越多的工业企业将自动化仓储逐步应用于生产流通环节，因此堆垛机的安全性和稳定性更加重要。

相关技术中，堆垛机通过卷扬机和绳子牵引升降台进行升降，货物被升降台带动升降，实现货物在自动化立体仓库的便捷取放。在堆垛机取放货的操作过程中，会存在由于绳子松弛导致的安全事故。例如，在绳子松弛时，由于操作人员无法及时了解到相关情况，因此选择继续使用升降台将货物抬升至高位或者继续从货架上将货物取出，在货物被取到升降台或者货物离开升降台时，升降台受力发生剧烈变化，容易导致升降台剧烈晃动甚至导致堆垛机发生侧翻。

为此，如何提供一种能够快速、及时地反馈升降台用绳是否处于松弛或断裂状态的设备，成为保障自动化物流设备及操作人员安全的关键问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降台用绳的松或断状态检测装置及堆垛机，能够快速、及时地反馈升降台用绳是否处于松弛或断裂状态，以保障自动化物流设备及操作人员的安全。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降台用绳的松或断状态检测装置，所述检测装置包括：

支撑座，位于升降台固定部的下方，所述绳的一端穿过所述固定部连接所述支撑座，所述支撑座用于支撑所述升降台；

弹性件，位于所述固定部与所述支撑座之间，所述弹性件的两端分别接触固定部与支撑座，用于向支撑座提供远离固定部的弹性力；

触碰探测机构，设置在所述支撑座下方，用于在受到支撑座触碰时产生触碰信号。

作为进一步改进，所述触碰探测机构为限位开关。

作为进一步改进，所述触碰探测机构为压力传感器。

作为进一步改进，所述触碰探测机构为按钮开关。

作为进一步改进，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述绳的外周。

作为进一步改进，所述弹性件为胶垫，所述胶垫套设于所述绳的外周。

作为进一步改进，所述弹性件包括多片弹片，所述多片弹片中的每片弹片的一端分别连接在支撑座朝向升降台固定部的一侧，另一端接触升降台固定部。

作为进一步改进，所述支撑座为一开口朝向升降台固定部的圆筒，所述弹性件位于所述圆筒内部的空腔中。

作为进一步改进，所述绳为钢丝绳。

第二方面本发明提供了一种堆垛机，包括卷扬机构、绳、升降台以及上述的升降台用绳的松或断状态检测装置。

相较于现有技术，本发明提供的一种升降台用绳的松或断状态检测装置及堆垛机，至少具有如下有益效果：