[发明专利]工位器具的精度检测方法和装置

说明书

本公开涉及一种工位器具的精度检测方法和装置。工位器具的精度检测方法包括：在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息；根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息；判断误差信息是否满足预设的阈值条件；在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。如此，在保证待调整工位器具精度的同时，还能统一定位基准，提高工位器具的一致性。同时，还能够提高精度检测的效率。

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种工位器具的精度检测方法和装置。

背景技术

随着制造企业自动化程度的提高，汽车工厂冲压车间机器人制件自动码放、车身车间机器人制件自动抓取成为主流趋势。

但是工位器具在长时间使用过程中由于金属疲劳变形及不良碰撞等因素，造成精度误差超过偏差允许范围，影响正常使用。

由于该工位器具精度要求较高，人工测量较为困难。

发明内容

为此，本公开提供一种工位器具的精度检测方法和装置，以改善工位器具的精度检测。

为了实现上述目的，本公开提供一种工位器具的精度检测方法，包括：

在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；

在待调整工位器具固定在所述预设位置的情况下，获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息；

根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息；

判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件；

在所述误差信息满足所述阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。

可选地，工位器具具有多个检测点，所述预设位置包括多个检测子位置，所述检测子位置与所述检测点一一对应，所述获取所述基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息，包括：

获取所述基准工位器具上每个检测点的第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征所述基准工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述获取所述待调整工位器具相对于所述预设位置的第二测量信息，包括：

获取所述待调整工位器具上每个检测点的第二距离信息，其中，所述第二距离信息表征所述待调整工位器具上所述检测点与对应的所述检测子位置的距离；

所述根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述待调整工位器具的误差信息，包括：

分别确定每个所述检测点的差值，其中，所述差值由同一所述检测点的第一距离信息与第二距离信息做差获得。

可选地，所述判断所述误差信息是否满足预设的阈值条件，包括：

分别判断每个检测点的差值是否超过预设阈值；

在至少一个所述检测点的差值超过所述预设阈值的情况下，确定所述误差信息满足所述阈值条件。

可选地，所述警告信息包括所有差值超过所述预设阈值的检测点。

可选地，该方法还包括：

从所述待调整工位器具中、差值超过所述预设阈值的检测点中确定目标检测点；

在检测人员调整所述待调整工位器具的过程中，控制所述显示装置实时显示所述目标检测点对应的校正信息，其中，所述校正信息包括所述目标检测点的第二距离信息和/或所述目标检测点的差值；