[发明专利]一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种道路检测设备布设方法，其特征在于，包括：

获取标定区域的道路基本信息和道路流量信息，根据所述道路基本信息建立交通网络图，其中，所述交通网络图包括信号控制路口、OD对和OD路径，所述交通网络图中任意两个节点为一个所述OD对，所述OD对之间的路径为所述OD路径，所述道路流量信息包括所述信号控制路口的流量总和、所述OD对的先验流量和所述OD路径的先验流量；

根据所述交通网络图和所述道路流量信息构建多类型检测设备的布设点位的优化模型，其中，所述优化模型的目标函数根据所述OD对的先验流量、所述OD路径的先验流量和所述信号控制路口的流量总和建立得到，所述优化模型的目标函数与所述检测设备检测到流量的所述OD路径的数量正相关，且所述目标函数与所述检测设备检测到流量的所述信号控制路口的数量正相关，所述优化模型的约束条件包括每条所述OD路径上至少有一个路段安装有所述检测设备，对于任一所述OD路径，至少有1个检测设备适于将所述OD路径与其它OD路径区分开，各个类型的所述检测设备的总成本在标定的设备预算内；

对所述优化模型进行求解，获得各个类型的所述检测设备的布设点位。

2.根据权利要求1所述的道路检测设备布设方法，其特征在于，所述检测设备包括断面流量检测设备和车辆身份感知检测设备。

3.根据权利要求1所述的道路检测设备布设方法，其特征在于，所述道路基本信息包括所述标定区域内的所述信号控制路口、路段和所述路段与所述信号控制路口之间的第一连接关系，所述根据所述道路基本信息建立交通网络图包括：

对于所述标定区域的任一所述信号控制路口，根据所述第一连接关系确定与所述信号控制路口连接的所有所述路段；

以所述信号控制路口为节点，以连接所述信号控制路口的各条所述路段为边建立所述交通网络图。

4.根据权利要求3所述的道路检测设备布设方法，其特征在于，所述信号控制路口包括多个进口道和多个出口道，所述路段包括多个车道，所述道路基本信息包括所述进口道与所述车道之间的第二连接关系和所述出口道与所述车道之间的第三连接关系，所述根据所述道路基本信息建立交通网络图包括：

对于所述标定区域的任一所述信号控制路口，根据所述第二连接关系确定与各个所述进口道连接的所述车道，根据所述第三连接关系确定与各个所述出口道连接的所述车道；

以所述进口道和所述出口道为节点，以连接所述进口道和所述出口道的各条所述车道为边，建立所述交通网络图，其中，所述边包括对应的所述车道的行驶方向。

5.根据权利要求3或4所述的道路检测设备布设方法，其特征在于，所述根据所述交通网络图和所述道路流量信息构建多类型检测设备的布设点位的优化模型包括：

以所述检测设备覆盖的所述OD路径的数量和所述信号控制路口的数量加权之和最大为优化目标，根据所述OD对的先验流量、所述OD路径的先验流量和所述信号控制路口的流量总和，采用第一公式建立所述优化模型的所述目标函数，所述第一公式包括：

，

其中，、是所述目标函数的权重，表示任一所述OD对，是所述交通网络图中所有所述OD对的集合，表示所述OD对对应的任一OD路径，是所述OD对的全部所述OD路径的集合，表示任一所述信号控制路口，是所述交通网络图中全部所述信号控制路口的集合，表示所述OD对的先验流量，表示所述路径的先验流量，是所述信号控制路口的流量总和，和是0-1决策变量，当时，OD路径能被所述检测设备唯一识别，否则，当时，信号控制路口的全部进口路段都安装有所述检测设备，否则。