[发明专利]三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维建筑物模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据；

对所述至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；

提取所述建筑物矢量模型的角点；

在预处理后的倾斜摄影影像上获得与所述建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于所述控制点得到对应关系；

基于所述对应关系，使用所述预处理后的倾斜摄影影像对所述建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据，包括：

对点云数据进行综合滤波处理，获得去噪后的非地面点云数据；

利用超体素划分法，从所述非地面点云数据中得到至少一个建筑物的点云数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型，包括：

利用不规则三角网法得到属于同一个面的建筑物点云数据，其中，选取所述超体素划分法执行过程中产生的体素中心点作为不规则三角网的顶点；

对所述属于同一个面的建筑物点云数据进行面矢量拟合，得到所述建筑物矢量模型。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

针对倾斜摄影影像，执行包括验校、配准、空中三角测量中的至少一种预处理，得到所述预处理后的倾斜摄影影像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将多个所述三维建筑物模型合并到统一平台中，并导入相关信息，以得到城市实景三维模型。

6.一种三维建筑物模型构建装置，其特征在于，所述装置包括：

点云提取模块，用于从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据；

矢量模型生成模块，用于对所述至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；

角点提取模块，用于提取所述建筑物矢量模型的角点；

控制点获取模块，用于在预处理后的倾斜摄影影像上获得与所述建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于所述控制点得到对应关系；

贴图模块，用于基于所述对应关系，使用所述预处理后的倾斜摄影影像对所述建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述点云提取模块，具体包括：

点云单元，用于对点云数据进行综合滤波处理，获得去噪后的非地面点云数据；

分割单元，用于利用超体素划分法，从所述非地面点云数据中得到至少一个建筑物的点云数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述矢量模型生成模块，具体包括：

面生成单元，用于利用不规则三角网法得到属于同一个面的建筑物点云数据，其中，选取所述超体素划分法执行过程中产生的体素中心点作为不规则三角网的顶点；

面拟合单元，用于对所述属于同一个面的建筑物点云数据进行面矢量拟合，得到所述建筑物矢量模型。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

针对倾斜摄影影像，执行包括验校、配准、空中三角测量中的至少一种预处理，得到所述预处理后的倾斜摄影影像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

实景生成模块，用于将多个所述三维建筑物模型合并到统一平台中，并导入相关信息，以得到城市实景三维模型。

11.一种三维建筑物模型构建的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。