[发明专利]一种柔性对转式菠萝采收装置

权利要求书

1.一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构，压叶架固定连接在机架底部；采收机构包括并排设置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过两个第一轴承座安装在机架上，第一传动轴上固定套装有第一滚筒和第一齿轮，第一滚筒的侧壁上均匀设有多个第一柔性杆，第二传动轴通过两个第二轴承座安装在机架上，第二传动轴上固定套装有第二滚筒和第四齿轮，第二滚筒的侧壁上均匀设有多个第二柔性杆；传动机构位于第一传动轴和第二传动轴之间，传动机构包括并排设置的第一心轴和第二心轴，第一心轴通过两个第一轴承盘安装在机架上，第一心轴上套装有第二齿轮，第二心轴通过两个第二轴承盘安装在机架上，第二心轴上套装有第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第三齿轮与第四齿轮啮合传动；驱动机构位于第一传动轴的一端，驱动机构包括电机，电机上连接有减速器，减速器通过固定板固定在机架前侧，减速器通过联轴器与第一传动轴连接；

压叶架包括压叶支架，压叶支架上并排设置有多根压叶弯杆。

2.根据权利要求1所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：机架包括外侧支架和内侧连接杆，外侧支架由前侧杆、后侧杆、左侧杆和右侧杆连接而成，内侧连接杆连接在左侧杆和右侧杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：两个第一轴承座分别安装在内侧连接杆和后侧杆上，第一滚筒位于内侧连接杆和后侧杆之间，第一齿轮位于内侧连接杆和前侧杆之间。

4.根据权利要求2所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：两个第二轴承座分别安装在内侧连接杆和后侧杆上，第二滚筒位于内侧连接杆和后侧杆之间，第四齿轮位于内侧连接杆和前侧杆之间。

5.根据权利要求2所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：两个第一轴承盘分别安装在前侧杆和内侧连接杆上，第二齿轮位于前侧杆和内侧连接杆之间。

6.根据权利要求2所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：两个第二轴承盘分别安装在前侧杆和内侧连接杆上，第三齿轮位于前侧杆和内侧连接杆之间。

7.根据权利要求1所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：多个第一柔性杆沿第一滚筒的圆周方向和轴向方向阵列分布，多个第二柔性杆沿第二滚筒的圆周方向和轴向方向阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：第一柔性杆和第二柔性杆上均设有多个环状凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种柔性对转式菠萝采收装置，其特征在于：第一传动轴沿逆时针转动，第二传动轴沿顺时针转动。