[发明专利]装配检测装置及线束加工设备

说明书

本发明公开了一种装配检测装置及线束加工设备，包括：固定座；夹持机构，夹持机构能够夹持端子；检测机构，检测机构包括安装座、拉簧和位移传感器，安装座与固定座转动连接，夹持机构与安装座固定连接，拉簧的一端连接于固定座，拉簧的另一端连接于安装座，位移传感器设置于固定座上；其中，安装座上对应位移传感器的检测端设置有感应部，位移传感器能够对感应部的位置变化进行检测。与现有技术相比，本技术方案节省人力，能够在端子和连接器装配完成后及时进行检测，效率高。

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，特别涉及一种装配检测装置及线束加工设备。

背景技术

现有技术中，与电线相连接的端子与连接器装配时无法及时检测，需要人工进行复检，效率低，产品的品质风险较大，影响了线束自动化和智能化的发展。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种装配检测装置，所述装配检测装置节省人力，能够在端子和连接器装配完成后及时进行检测。

本发明还提出一种应用上述装配检测装置的线束加工设备。

根据本发明的第一方面实施例的装配检测装置，包括：固定座；夹持机构，所述夹持机构能够夹持端子；检测机构，所述检测机构包括安装座、拉簧和位移传感器，所述安装座与所述固定座转动连接，所述夹持机构与所述安装座固定连接，所述拉簧的一端连接于所述固定座，所述拉簧的另一端连接于所述安装座，所述位移传感器设置于所述固定座上；其中，所述安装座上对应所述位移传感器的检测端设置有感应部，所述位移传感器能够对所述感应部的位置变化进行检测。

根据本发明实施例的装配检测装置，至少具有如下有益效果：夹持机构按给定数值装配端子与连接器后，夹持机构按给定数值背向连接器移动。如果端子与连接器完全锁定，那么连接器与夹持机构之间产生反作用力，当作用力满足拉簧的设定值时，夹持机构及安装座均相对固定座发生偏转，感应部背向位移传感器的检测端转动，继而通过位移传感器对感应部的位置变化进行检测并反馈回计算机，从而判断检测结果。与现有技术相比，本技术方案节省人力，能够在端子和连接器装配完成后及时进行检测，效率高。

在本发明的一些实施例中，所述固定座和所述感应部之间设置有挡块，所述挡块上开设有螺纹通孔，所述位移传感器的检测端设置有与所述螺纹通孔螺纹连接的螺纹部。

在本发明的一些实施例中，所述固定座上设置有固定杆，所述感应部上设置有拉力调节杆，所述拉簧的一端连接于所述固定杆，所述拉簧的另一端连接于所述拉力调节杆。

在本发明的一些实施例中，所述夹持机构包括：壳体，所述壳体为顶部开口的腔体结构；夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述壳体内，夹爪组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过一转轴于二者中部相互铰接，所述转轴可转动地连接于所述壳体，所述第一夹臂的顶部设置有第一夹持部，所述第二夹臂的顶部设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均由所述壳体的顶部开口处伸出；驱动器，所述驱动器与所述安装座固定连接，所述驱动器与所述夹爪组件传动连接，所述驱动器能够驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对转动，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相互靠近以夹持电线，且所述第一夹持部和所述第二夹持部沿水平方向延伸至凸出于所述壳体的外表面。

在本发明的一些实施例中，所述壳体内可滑动地设置有位于所述夹爪组件上方的滑动件，所述驱动器能够驱动所述滑动件相对所述壳体上下滑动，所述滑动件上倾斜设置有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一夹臂的下部设置有第一滑块，所述第二夹臂的下部设置有第二滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向滑槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向滑槽内，所述滑动件相对所述壳体上下滑动时能够带动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对转动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动器为气缸组件，所述气缸组件的缸筒连接于所述壳体的底部，所述壳体的底部设置有用于避让所述气缸组件的活塞杆的避让口，所述气缸组件的活塞杆穿过所述避让口并连接于所述滑动件的底部。