[发明专利]可电驱动汽车的安全系统、运行该安全系统的方法和汽车

权利要求书

1.一种用于可电驱动的汽车(2)的安全系统(1)，所述安全系统带有第一制动设备(7)并且带有第二制动设备(11)以及带有第三制动设备(17)，所述第二制动设备包括被构造成用于驱动所述汽车(2)的至少一个电机(12、13)，其中，所述安全系统(1)能够从正常运行切换至故障运行，在所述正常运行中所述汽车(2)能够借助所述第一制动设备(7)制动，在所述故障运行中所述汽车(2)能够借助所述第二制动设备(11)制动，

其特征在于，

所述故障运行具有故障模式A和故障模式B，在所述故障模式A中能够借助所述第三制动设备(17)将所述汽车(2)制动，在所述故障模式B中能够借助所述第二制动设备(11)将所述汽车(2)制动。

2.根据权利要求1所述的安全系统(1)，其特征在于，所述安全系统(1)能够从所述正常运行首先转换至所述故障模式A，再从所述故障模式A转换至所述故障模式B。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统(1)，其特征在于，所述第三制动设备(17)包括第三制动促动器(18)，所述第三制动促动器由所述第一制动设备(7)的第一制动促动器(19)形成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于第四制动设备(20)，借助所述第四制动设备能够在所述安全系统(1)的故障运行中将所述汽车(2)制动，并且所述第四制动设备至少部分地由电的驻车制动设备(21)形成。

5.根据权利要求4所述的安全系统(1)，其特征在于，所述第四制动设备(20)具有至少两个第四制动促动器(22)，其能够相互独立地控制。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于可与所述汽车(2)的驱动单元(24)连接的控制机构(23)，借助所述控制机构，至少在所述安全系统(1)的故障运行中，可根据制动设备(7、11、17、20)之一的功率能力和/或在所述汽车的周围存在的环境条件来确定所述驱动单元(24)的功率能力。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于转向机构(25)，借助所述转向机构能够在所述安全系统(1)的故障运行中支持对所述汽车(2)的制动。

8.一种用于运行用于可电驱动的汽车(2)的根据前述权利要求中任一项构造的安全系统(1)的方法，所述方法带有如下步骤：

- 使得所述安全系统(1)在正常运行中运行；

- 借助第一制动设备(7)将所述汽车(2)制动；

- 将所述安全系统(1)从所述正常运行切换至故障运行；

- 借助第二制动设备(11)将所述汽车(2)制动，其中，所述汽车(2)借助电机(12、13)来制动，借助所述电机能够驱动所述汽车(2)；

其特征在于如下步骤中的至少一个：

- 将所述安全系统(1)切换至所述故障运行的故障模式A中，其中，在所述故障模式A中，借助第三制动设备(17)将所述汽车(2)制动；

- 将所述安全系统(1)切换至所述故障运行的故障模式B中，其中，在所述故障模式B中，借助第二制动设备(11)将所述汽车(2)制动。

9.一种高度自动化的汽车(2)，所汽车带有至少一个电机(12、13)借助所述电机能够驱动所述高度自动化的汽车(2)，并且带有根据权利要求1、3至7中任一项构造的安全系统(1)，

其特征在于，

所述安全系统(1)能够从所述正常运行直接转换至所述故障模式B，其中，所述故障模式A被跳过。

10.一种全自动化的或自主的汽车(2)，所述汽车带有至少一个电机(12、13)，借助所述电机能够驱动所述全自动化的或自主的汽车(2)，并且带有根据权利要求1至7中任一项构造的安全系统(1)。