[发明专利]无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统在审
申请号: | 202110215611.8 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113148024A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 任磊;卢梓君;刘李哲;杨凌娜;龚喜;苗建明;罗向欣 | 申请(专利权)人: | 中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 叶灿才 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 集群 自动 场景 协同 平台 系统 | ||
本发明公开了无人艇‑机集群自动多场景协同平台及系统,包括若干无人机和若干无人艇,包括工作平台以及设于工作平台底部的支撑结构;所述工作平台包括上下连接的无人机平台和无人艇平台;所述无人机平台包括停放平台以及设于停放平台内的通讯控制装置和第一供能装置,所述停放平台的顶部设有自动天窗机构;所述通讯控制装置分别与无人机、第一供能装置和自动天窗机构通讯连接;所述无人艇平台包括有停放空间以及设于停放空间底部的自动开合闸门,所述停放空间的顶部还设有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统,横梁移动机构上还设有铰链机构;所述控制装置分别与所述无人艇、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统、铰链机构通讯连接。
技术领域
本发明涉及无人控制技术领域,具体涉及无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统。
背景技术
目前尚未形成无人机和无人艇在河口、海岸及岛礁等区域的专用工作平台,当需求使用无人艇时,通常要从岸基、母船或运载飞机上完成无人艇的布放与回收;而无人艇从岸基布放时,需要通过卡车运输到码头与港口进行布放;同样母船运载飞机进行布放时,需先航行到目标点附近进行布放。而这种布放模式有以下缺点:首先需要浪费大量时间在运输过程中,有时间滞后性;其次不论是在岸基、母船还是运载飞机进行布放,中间运载过程会产生燃料和维修的支出,运维成本较高;最后,上述布放动作对人工协助的依赖性较大,运输、选择布放位置和回收等工作都需要通过人力进行操作,成本较高;而且,在极端天气、灾害发生或非常态(如战争时期)条件下甚至还会出现人员伤亡等。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
无人艇-机集群自动多场景协同平台及系统,包括有若干无人机和若干无人艇,包括工作平台以及设置于所述工作平台底部的支撑结构;所述工作平台包括有上下连接的无人机平台和无人艇平台,所述无人机平台包括停放平台以及设置于所述停放平台内的通讯控制装置、第一供能装置,所述停放平台的顶部设置有自动天窗机构;所述通讯控制装置分别与所述无人机、所述第一供能装置和所述自动天窗机构通讯连接;所述无人艇平台包括有停放空间以及设置于所述停放空间底部的自动开合闸门,所述停放空间的顶部还设置有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统,所述横梁移动机构上还设置有铰链机构;所述控制装置分别与所述无人艇、所述第二供能装置、所述横梁移动机构、所述干燥系统、所述铰链机构通讯连接;所述通讯控制装置与所述控制装置能接收所述系统发出的调配任务的通讯信号。
需要说明的是,所述自动天窗机构包括有驱动机构、控制系统、开关和天窗组件,所述天窗组件与所述停放平台滑动连接;所述控制系统分别与所述开关、所述驱动机构和所述通讯控制系统通讯连接,所述驱动机构使所述天窗组件实现滑动开合。
需要说明的是,所述天窗组件包括平动连接机构以及两扇矩形的天窗,所述天窗通过平动连接机构与所述停放平台进行连接,所述驱动机构嵌入平动连接机构内部,所述天窗之间的连接处设置有硅胶条;所述天窗的外表面还设置有太阳能板,所述太阳能板与所述第一供能装置电性连接。
需要说明的是,所述横梁移动机构包括有横梁和电动轨道,所述电动轨道设置于所述停放空间的顶部,所述横梁上连接有铰链机构,所述电动轨道与所述控制装置通讯连接。
需要说明的是,所述第一供能装置上设置有无人机充电接口;所述第二供能装置上设置有无人艇充电接口;所述干燥系统用于将所述无人艇吹干。
需要说明的是,所述铰链机构包括有电机和铰链,所述铰链一端有所述电机连接,另一端交接有夹具;所述夹具为可开合圆环,所述夹具和所述电机分别与所述控制装置通讯连接。
需要说明的是,所述支撑结构的周缘设有螺旋式台阶和扶手,所述扶手的外部设有橡胶防护层。
所述系统具体运作步骤:
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