[发明专利]缝制装置、缝制系统

权利要求书

1.一种缝制装置(1)，具备：

针杆机构(6)，具有能够将缝针(65)装配于下端的针杆(63)，能够使该针杆上下移动；

梭机构(7)，配置于所述针杆机构的下方，具有梭(73)；

运送机构(9)，将所述梭机构和所述针杆机构相对于被缝制物在第一方向上一体地运送；

输送机构(10)，将能够保持所述被缝制物的保持机构在与水平方向平行且与所述第一方向正交的第二方向上输送；及

梁部(5)，相对于所述针杆机构在所述第二方向的一侧将所述针杆机构以能够在所述第一方向上移动的方式支承，

所述缝制装置通过所述运送机构使所述梭机构和所述针杆机构相对于所述被缝制物在所述第一方向上相对移动，所述输送机构使所述保持机构相对于所述梭机构和所述针杆机构在所述第二方向上移动，所述梭和所述针杆互相同步地动作，从而对所述被缝制物缝制，其特征在于，

所述输送机构具有将所述保持机构以能够装卸的方式装配的装配部(96)，

所述缝制装置具备：

取得部(16)，取得在缝制区域内缝制的缝制数据；

缝制控制部，按照所述取得部取得的所述缝制数据，驱动所述运送机构、所述输送机构、所述梭机构、所述针杆机构，在所述缝制区域内缝制；

装卸位置控制部，控制所述输送机构，在所述缝制控制部按照所述缝制数据进行缝制的前后，将所述装配部向相对于所述梁部成为所述第二方向的所述一侧的装卸位置移动。

2.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，

还具备切换控制部，该切换控制部在所述装配部移动到所述装卸位置后，将所述装配部从保持所述保持机构的保持状态切换为释放所述保持机构的释放状态，在所述装配部从所述装卸位置移动前将所述装配部从所述释放状态切换为所述保持状态。

3.根据权利要求2所述的缝制装置，其特征在于，

还具备接收来自与所述缝制装置相独立的装置的信号的接收部，

所述切换控制部与所述接收部接收所述信号相应地将所述装配部从所述释放状态切换为所述保持状态。

4.根据权利要求2所述的缝制装置，其特征在于，

具备检测所述保持机构处于所述装卸位置的检测部(37)，

所述切换控制部与所述检测部检测到所述保持机构处于所述装卸位置相应地将所述装配部从所述释放状态切换为所述保持状态。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的缝制装置，其特征在于，

还具备改换抓持控制部，该改换抓持控制部变更所述保持机构所具有且在所述第二方向上排列的多个突起部(84)中的所述装配部进行保持的突起部，

该改换抓持控制部在所述切换控制部将所述装配部从所述释放状态切换为所述保持状态而保持所述多个突起部的任一者后，将所述装配部从所述装卸位置向所述第二方向的另一侧移动，

在将所述装配部从所述装卸位置向所述第二方向的所述另一侧移动后，将所述装配部从所述保持状态切换为所述释放状态而释放所述突起部的保持，

在释放所述突起部的保持后，将所述装配部向所述第二方向的所述一侧移动，

在将所述装配部向所述第二方向的所述一侧移动后，将所述装配部从所述释放状态切换为所述保持状态，保持与释放了保持的所述突起部不同的其他的所述突起部。

6.一种缝制系统(20)，其特征在于，具备：

权利要求1～5中任一项所述的缝制装置(1)；及

运送装置(150)，具备将所述缝制装置的所述装配部装配的所述保持机构配置于与所述装配部的所述装卸位置对应的位置的配置控制部和将所述缝制装置的所述装配部释放的所述保持机构从与所述装配部的所述装卸位置对应的所述位置运送的运送控制部(161)，所述运送装置相对于所述缝制装置的所述梁部配置于所述第二方向的所述一侧。