[发明专利]一种自动找回机床原点的方法

说明书

本发明公开了自动找回机床原点的方法，包括步骤：步骤一：在机床没有丢失原点之前，控制伺服电机带动X轴/Y轴/Z轴移动到与防撞环接触，控制伺服电机反转，带动X轴/Y轴/Z轴移动到原点位置处；步骤二：记录X轴/Y轴/Z轴移动的速度、扭矩、和返回到原点的距离；步骤三：在机床原点丢失后，按下X轴/Y轴/Z轴复归轴按键，按步骤二中的速度设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动与防撞环接触，按步骤二中的扭矩设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动记录的距离；按步骤二中的速度设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动与防撞环接触，检测到扭矩为步骤二中记录的扭矩后，伺服电机带动X轴/Y轴/Z轴移动记录的距离，伺服电机停止，记录当前点为原点位置。

技术领域

本发明涉及机床领域，特别涉及一种自动找回机床原点的方法。

背景技术

当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内机械绝对位置数据丢失了，机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，使得机床加工的工件不能达到要求的精度。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种在机床原点丢失后能够自动找回机床原点，使得机床加工的工件能够达到要求的精度的自动找回机床原点的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动找回机床原点的方法，包括丝杆、带动丝杆传动的伺服电机、防撞环和控制机构，所述伺服电机与控制机构电气连接，还包括如下步骤：

步骤一：在机床没有丢失原点之前，所述控制机构控制伺服电机带动丝杆传动从而带动X轴/Y轴/Z轴移动到与防撞环接触，然后所述控制机构控制伺服电机反转，带动丝杆传动从而带动X轴/Y轴/Z轴反向移动到原点位置处；

步骤二：记录X轴/Y轴/Z轴移向防撞环时的速度、X轴/Y轴/Z轴与防撞环接触后返回时的扭矩、和返回到原点的距离；

步骤三：在机床原点丢失后，按下X轴/Y轴/Z轴复归轴按键，按照步骤二中的速度设置伺服电机运行，带动丝杆从而带动X轴/Y轴/Z轴移动到与防撞环接触，按照步骤二中的扭矩设置伺服电机运行，带动丝杆传动从而带动X轴/Y轴/Z轴移动步骤二中记录的距离；按照步骤二中的速度设置伺服电机运行，带动丝杆从而带动X轴/Y轴/Z轴移动再次与防撞环接触，检测到伺服电机扭矩为步骤二中记录的扭矩后，所述伺服电机再次带动丝杆传动从而带动X轴/Y轴/Z轴移动步骤二中记录的距离，所述伺服电机停止转动，记录当前点为原点位置。

进一步的是：所述控制机构包括控制线路，所述控制线路上设置有原点丢失检测线路、轴向正旋转线路、轴向反旋转线路、X轴原点找回线路、Y轴原点找回线路和Z轴原点找回线路，所述原点丢失检测线路、轴向正旋转线路、轴向反旋转线路、X轴原点找回线路、Y轴原点找回线路和Z轴原点找回线路均并联，所述原点丢失检测线路在原点丢失时导通，所述轴向正旋转线路用于控制伺服电机正向旋转，所述轴向反旋转线路用于控制伺服电机反向旋转，所述X轴原点找回线路用于找回X轴原点，所述Y轴原点找回线路用于找回Y轴原点，所述Z轴原点找回线路用于找回Z轴原点。

进一步的是：所述原点丢失检测线路包括按照电流的流动方向依次设置的第一原点丢失常闭触点F0120.0和内部空闲继电器线圈D0007.4，所述控制线路上与第一原点丢失常闭触点F0120.0分别并联有第二原点丢失常闭触点F0120.1和第三原点丢失常闭触点F0120.2。