[发明专利]一种轨道车辆及其轨道车辆滑台

说明书

本发明公开一种轨道车辆及其轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，滑台支撑架的顶部固定有第一弧线导轨和第二弧线导轨，第一弧线导轨和第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与空气弹簧为圆心同心，第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，第一直线导轨滑动的设置在第一上滑槽中，第一弧线导轨滑动的设置在第一下滑槽中，第二直线导轨滑动的设置在第二上滑槽中，第二弧线导轨滑动的设置在第二下滑槽中。能够实现适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。

技术领域

本发明涉及磁悬浮交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆及其轨道车辆滑台。

背景技术

磁悬浮列车是一种新型交通工具，具有运行平稳舒适、噪声低、环境适应性强，易于控制、维护等优点，国内外已经有正式开通运营的高速和中低速磁悬浮线路。

目前中低速磁浮列车的走行部导向机构基本形式，如图3所示，图3为现有技术中的一种转向机构的简化结构示意图，主要结构包含长短T型臂各一套，两套转向拉杆或钢丝绳以及四根转向推杆。

转向拉杆或钢丝绳与长短T型臂均通过铰接点相连，形成平行四边形结构，长短T型臂包括转轴等安装在车体底架上，长短T型臂均可绕转轴旋转，从而形成以前转轴为固定点的平行四边形结构，转向推杆连接悬浮架单元的滑台装置。

图3中是两个悬浮架和一套转向机构，两个悬浮架为第一悬浮架和第二悬浮架，车辆通过曲线时，车辆前端的第一悬浮架的悬浮模块1和悬浮模块2由于电磁导向力作用沿轨道运行，通过转向推杆作用使长T型臂转动，通过转向拉杆或钢丝绳使车辆后端的短T型臂转动，从而带动车辆第二悬浮架的悬浮模块3和悬浮模块4拟合曲线运行，使车辆顺利通过曲线。

车辆通过曲线时，悬浮模块1以O1为圆心转动，悬浮模块另一端P1相对车体做弧线运动，运动到P1′，弧线半径为O1P1之间的距离。

以专利号为ZL201010508241.9的文件为例，如图4所示，图4为现有技术中的一种转向机构的简化运动结构示意图，提到磁浮车辆通过平曲线轨道时，滑块与直线滑台发生相对位移，即该转向机构使运动点P1作沿x方向的直线运动，如图5中实线所示，图5为现有技术中的一种转向机构的P点简化运动结构示意图，而点P1的真实轨迹为绕相对静止点O1的圆弧运动，轨迹如图5中虚线所示。

即，假设点P1沿x方向发生位移Δx，采用直线导轨式的转向机构时P1到达点P11处，而P1真实运动为以O1为圆心的圆弧运动，故到达点P12处。P11与P12在y方向产生位移差Δy和转角α，二者需要通过其他方式来补偿，从而使列车顺利通过曲线轨道，上述专利采用圆弧导轨，在悬浮架长度改变时，需要改变圆弧导轨的半径，导致结构复杂，适应性差。

因此，如何提供一种轨道车辆滑台，以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道车辆滑台，以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。本发明的另一目的在于提供一种采用上述轨道车辆滑台的轨道车辆。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，

所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，

所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，