[发明专利]基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前公交站点对应的下个交叉路口的交通信号灯各种灯的时间数据；

获取公交车按照默认速度从站点出发到到达交叉路口的到达时间数据；

根据所述到达时间数据与交通信号灯各种灯的时间数据对公交车的车速进行引导以使其顺利通过交叉路口；其中，

在所述到达时间数据处于绿灯时间范围内时，引导公交车按照默认速度进行行驶；

在所述到达时间数据处于黄灯时间范围或红灯前段三分之一时间范围内时，引导公交车进行加速行驶；

在所述到达时间数据处于红灯后段三分之二时间范围内时，引导公交车进行减速行驶。

2.根据权利要求1所述的基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在交叉路口前预设范围内对公交车进行检测；

在检测到公交车信号的情况下，对绿灯剩余时间进行获取；其中，

在所述绿灯剩余时间小于预设时间的情况下，控制交通信号灯以使得该绿灯剩余时间延长至所述预设时间。

3.根据权利要求2所述的基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制方法，其特征在于，所述预设时间为8-10秒。

4.根据权利要求1所述的基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制方法，其特征在于，所述对公交车的车速进行引导是通过无线语音信号进行引导的。

5.一种基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制系统，其特征在于，所述系统包括：

交通信号数据获取模块，用于获取当前公交站点对应的下个交叉路口的交通信号灯各种灯的时间数据；

到达时间计算模块，用于计算获取公交车按照默认速度从站点出发达到交叉路口的到达时间数据；

车速引导模块，用于根据所述到达时间数据与交通信号灯各种灯的时间数据对公交车的车速进行引导以使其顺利通过交叉路口；其中，

在所述到达时间数据处于绿灯时间范围内时，所述车速引导模块引导公交车按照默认速度进行行驶；

在所述到达时间数据处于黄灯时间范围或红灯前段三分之一时间范围内时，所述车速引导模块引导公交车进行加速行驶；

在所述到达时间数据处于红灯后段三分之二时间范围内时，所述车速引导模块引导公交车进行减速行驶。

6.根据权利要求5所述的基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

公交检测模块，设置在交叉路口前预设范围内，用于对公交车进行检测；

绿灯时间获取模块，用于在检测到公交车信号的情况下，对绿灯剩余时间进行获取；

交通信号灯控制模块，用于在所述绿灯剩余时间小于预设时间的情况下，控制交通信号灯以使得该绿灯剩余时间延长至所述预设时间。

7.根据权利要求6所述的基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制系统，其特征在于，所述预设时间为8-10秒。

8.根据权利要求6所述的基于绿波协调下的公交车交叉口通行控制系统，其特征在于，所述车速引导模块是通过无线语音信号进行引导的。