[发明专利]一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备

权利要求书

1.一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备，其特征在于：包括外机体，所述外机体内部右上侧设置有向右开口的主腔室，所述主腔室内部的下侧部分设置有由主动件驱动能够使前后侧对称设置的切割刀转动切割并使外打磨盘对切割位置外侧的毛刺进行清除的管路切割与外毛刺清除模块，所述主腔室内部的下侧部分还设置有由主动件驱动能够使打磨销自适应管路内侧形状并从内侧清除毛刺的内侧毛刺清除模块，所述管路切割与外毛刺清除模块与所述内侧毛刺清除模块共同构成了切割、毛刺去除装置；

所述主腔室上侧设置有由多个主动件配合使判断杆能够随着附着在副电机外侧表面物体的形状自动进行适应性的左右方向调节的外轮廓适应装置；

所述主腔室左上侧设至有由主动力驱动能够从三通管内部对其进行夹持并在切割完成后带动其右移从而配合所述外轮廓适应装置完成对内壁复刻动作的夹持带动装置。

2.根据权利要求1所述的一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备，其特征在于：所述管路切割与外毛刺清除模块包括对称分布在所述主腔室底壁上与之固定连接的底部液压缸，所述底部液压缸伸出端上固定连接有抬升板，所述抬升板左右俩侧壁面上固定连接有辅助支杆，所述辅助支杆另一端固定连接有辅助块，其中一侧的所述辅助块上前后位置对称固定连接有主电机，现为叙述方面明了，以后侧的所述主电机为基础进行各部件位置描述，所述主电机上转动连接有切割轴，所述切割轴另一端转动连接在另一侧的所述辅助块上，所述切割轴上左右位置对称固定连接有切割锥齿轮，俩侧的所述切割锥齿轮之间的所述切割轴上固定连接有所述切割刀，所述切割锥齿轮与过渡锥齿轮啮合，所述过渡锥齿轮固定连接在外壁打磨轴上，所述外壁打磨轴转动连接在外轴支撑杆上，所述外轴支撑杆下端固定连接在所述抬升板端面上，所述外壁打磨轴另一端花键连接有外花键轴，所述外花键轴位于所述外壁打磨轴内的端面上固定连接有外花键轴复位簧，所述外花键轴复位簧另一端固定连接在所在槽底壁上，所述外花键轴另一端固定连接有外打磨盘，所述外打磨盘内侧端面与所述切割刀抵接，所述外花键轴上还转动连接有外推杆，所述外推杆上端固定连接有外梯形块，所述外梯形块内部固定连接有外部电磁铁，所述外推杆下端固定连接有外平衡杆，所述外平衡杆与所述外轴支撑杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备，其特征在于：所述内侧毛刺清除模块包括固定在所述抬升板中部的中心支撑杆，所述中心支撑杆另一端固定连接有副电机，所述副电机另一端固定连接有副轴锥齿轮，所述副轴锥齿轮前后俩侧啮合有内打磨轴锥齿轮，所述内打磨轴锥齿轮固定连接在内壁打磨轴上，所述内壁打磨轴转动连接在内轴支撑杆上，所述内轴支撑杆下端固定连接在所述抬升板端面上，所述内壁打磨轴另一端花键连接有内花键轴，所述内花键轴另一端固定连接有凹槽盘，所述凹槽盘另一端为开口端，开口中密集分布有呈点阵样式的打磨销，所述打磨销内端固定连接有打磨销复位簧，所述打磨销复位簧另一端固定连接在开口底壁上，位于所述内壁打磨轴内部的所述内花键轴上固定连接有内花键轴复位簧，所述内花键轴复位簧另一端固定连接在其所在槽侧壁上，所述内花键轴上还转动连接有内推杆，所述内推杆下端固定连接有内平衡杆，所述内平衡杆与所述内轴支撑杆滑动连接，所述内推杆上端固定连接有内梯形块，所述内梯形块内部固定连接有内部电磁铁，所述内部电磁铁与所述外部电磁铁尚未相互吸引。

4.根据权利要求1所述的一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备，其特征在于：所述夹持带动装置包括固定连接在所述主腔室上部侧壁上的夹持液压缸，所述夹持液压缸伸出端上固定连接有推块，所述推块另一端固定连接有夹持装置，所述夹持装置能够从内部夹持所述三通管，所述夹持液压缸上下俩侧的壁面上分别固定连接有上支撑块、下支撑块，所述上支撑块与所述下支撑块上设置有相向开口的夹持槽，所述夹持槽内部滑动连接有挤压块，所述挤压块外侧端面上均匀分布有挤压块复位簧，所述挤压块复位簧另一端固定连接在所述夹持槽侧壁上。