[发明专利]一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法

权利要求书

1.一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，并通过位于所述基坑外的下放装置释放的钢绞线连接于所述刃脚圈外壁，并对刃脚圈进行临时锁紧定位；

在所述刃脚圈的上方安装底部环片，并在所述底部环片的内壁安装挖掘机器人，所述挖掘机器人通过延伸出的若干水平支杆与所述底部环片内壁连接；

在所述基坑边缘安装卷扬机组件，并将所述卷扬机组件的钢缆连接在靠近所述刃脚圈外壁的所述水平支杆上；

利用所述挖掘机器人对所述基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在所述底部环片的上方安装上部环片，并使用所述下放装置控制所述刃脚圈向下沉降，如此往复，直至掘进到预设深度。

2.根据权利要求1所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述钢缆连接在若干所述水平支杆的位置相同。

3.根据权利要求1所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述下放装置沿所述基坑的边缘等间隔地设置。

4.根据权利要求2所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述底部环片上安装有导向限位件，所述水平支杆安装在所述导向限位件内。

5.根据权利要求3所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述底部环片的材质强度高于所述上部环片的材料强度。

6.根据权利要求1所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述挖掘机器人还包括机舱、姿态调节机构以及挖掘臂；所述姿态调节机构设置在所述机舱的底部，所述挖掘臂的尾端铰接所述姿态调节机构，其前端连接有用于切削土壤的滚刀。

7.根据权利要求6所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述挖掘臂为伸缩式挖掘臂，所述姿态调节机构包括回转调节组件以及俯仰角调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述底部环片和所述上部环片均设置有注浆管，在所述刃脚圈沉降的过程中，通过所述注浆管向所述底部环片和上部环片的外侧注入膨润土。

9.根据权利要求8所述的一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于，所述刃脚圈沉降至预设深度后，移除所述挖掘机器人，并向所述基坑底部灌注混凝土。