[发明专利]一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺

权利要求书

1.一种机器人激光波纹自动焊接机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔底部的右端固定连接有4G通信模块(21)，且壳体(1)内腔的上下两端固定连接有两组卡座(23)，同时，两组卡座(23)的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层(22)和玻璃纤维针刺毡层(24)，且壳体(1)内腔顶部的左端固定安装有输入端通过管道连通吸风罩(7)的吸风机(25)，所述壳体(1)底部左端的前后两侧均固定连接有第三滑座(10)，且第三滑座(10)的外表面滑动连接有第三滑动器(9)，同时，第三滑动器(9)的底部通过第二支撑腿(13)活动连接有第二行走轮(14)，所述壳体(1)底部右端的前后两侧均固定连接有底部活动安装第一行走轮(29)的第一支撑腿(16)，且第一行走轮(29)的内侧固定连接有从动皮带盘(15)，所述壳体(1)底部右端的前后两侧还固定安装有输出轴固定连接主动皮带盘(17)的第一电机(18)，且主动皮带盘(17)通过皮带与从动皮带盘(15)传动连接，所述壳体(1)底部的中端通过第一电动伸缩杆(8)活动连接有第一滑座(11)，且第一滑座(11)的外表面滑动连接有第一滑动器(12)，所述第一滑动器(12)的底部固定连接有第二滑座(3)，且第二滑座(3)的外表面滑动连接有第二滑动器(6)，所述第二滑动器(6)的底部固定连接有第一支撑板(2)，且第一支撑板(2)底部的中端固定连接有激光焊接头(5)，所述第一支撑板(2)顶部的右端设置有摄像机构(4)，且摄像机构(4)包括第二电机(41)、第二支撑板(42)、第二电动伸缩杆(43)、视觉传感器(44)、第三支撑板(45)和调节杆(46)，所述第一支撑板(2)为“Z”型结构，且第二电机(41)固定安装于第一支撑板(2)顶部的右端，第二电机(41)的输出轴固定连接有第二支撑板(42)，第二支撑板(42)底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆(43)，第二电动伸缩杆(43)的底部通过转轴活动连接有第三支撑板(45)，第三支撑板(45)底部的中端固定连接有视觉传感器(44)，同时，第三支撑板(45)顶部的左端通过转轴活动连接有调节杆(46)，且调节杆(46)的顶部通过转轴与第二支撑板(42)底部的左端活动连接，所述壳体(1)正表面的左端通过合页活动连接有活动门(26)，且活动门(26)正表面的下端固定安装有把手(27)，同时，壳体(1)右侧的底部开设有出风口(19)，所述4G通信模块(21)包括4G网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4G网络的智能手机，壳体(1)内腔的底部且位于4G通信模块(21)的右端固定连接有蓄电池(20)，且壳体(1)正表面的右端开设有输出端与蓄电池(20)输入端电性连接的充电插孔(28)。

2.一种机器人激光波纹自动焊接工艺，该自动焊接工艺采用如权利要求1所述的机器人激光波纹自动焊接机，其特征在于：其自动焊接工艺包括以下步骤：

A、通过智能手机远程控制第三滑动器(9)沿着第三滑座(10)左右滑动，从而控制第二行走轮(14)与第一行走轮(29)之间的距离，以满足在不同屋顶波纹钢制瓦片之间行走的目的；

B、视觉传感器(44)识别焊接路径，并控制第一电动伸缩杆(8)伸缩、第一滑动器(12)沿着第一滑座(11)左右滑动、第二滑动器(6)沿着第二滑座(3)前后滑动和激光焊接头(5)工作，从而达到自动焊接目的；

C、通过智能手机远程控制第一电机(18)，第一电机(18)在转动的同时会带动主动皮带盘(17)转动，主动皮带盘(17)在转动的同时会通过皮带带动从动皮带盘(15)转动，从动皮带盘(15)在转动的同时会带动第一行走轮(29)转动，从而达到自动行走的目的；

D、通过智能手机远程控制吸风机(25)，吸风机(25)通过管道和吸风罩(7)将激光焊接过程中产生的烟雾输送到壳体(1)内，并经玻璃纤维针刺毡层(24)和聚酯纤维水刺毡层(22)进行两级物理过滤后，洁净的空气从出风口(19)处排出，从而保障了周围环境的卫生性。

3.根据权利要求2所述的一种机器人激光波纹自动焊接工艺，其特征在于：所述步骤B中，通过智能手机远程控制第二电动伸缩杆(43)伸缩以及控制第二电机(41)转动，第二电机(41)的转动角度为0-360°，达到对视觉传感器(44)倾斜角度调节的目的。