[发明专利]一种PB15入口烟包通道快速切换装置及方法

权利要求书

1.一种PB15入口烟包通道快速切换装置，包括入口烟包输送皮带、辅助输送皮带、主输送皮带、转换通道和转换气缸，其特征在于，还包括阻断气缸、核心控制器、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二；

所述入口烟包输送皮带的长度方向沿左右方向延伸，其进料端位于左端，其出料端位于右端；入口烟包输送皮带通过烟包输送皮带伺服电机驱动；

所述辅助输送皮带和主输送皮带前后并排的设置在入口烟包输送皮带右端的下方，其长度方向均沿左右方向延伸，且进料端均位于左端，其出料端位于右端，且辅助输送皮带的出料端连通至出口部分，主输送皮带的出料端连通至缓存器；辅助输送皮带通过辅助输送皮带电机驱动；主输送皮带通过主输送皮带电机驱动；

所述转换通道的进料端可转动的支设在入口烟包输送皮带出料端的下方，其出料端分别与辅助输送皮带的进料端和主输送皮带的进料端相配合，且出料端处安装有用于检测是否有烟包通过的阻断触发检测器和用于阻断烟包的阻断气缸；

所述转换气缸的缸筒可转动的支设在主输送皮带的后侧，转换气缸通过转换电磁换向阀与高压气源连接，转换气缸的活塞杆端与转换通道的出料端的上端铰接，用于驱动转换通道的出料端在辅助输送皮带的进料端和主输送皮带的进料端上的切换；转换气缸上设置有用于检测其活塞杆位置的转换位置检测器；

所述阻断气缸的活塞杆通过转换通道上的通孔可伸缩的穿入转换通道中，用于阻断或打开转换通道内部的通路；阻断气缸通过阻断电磁换向开阀与高压气源连接；阻断气缸上设置有用于检测其活塞杆位置的阻断位置检测器；

所述核心控制器分别与PB15烟包存储器、阻断触发检测器、转换位置检测器、阻断位置检测器、控制上游机速度信号、转换电磁换向阀、阻断电磁换向阀、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二连接，所述PARKER伺服控制器与烟包输送皮带伺服电机连接，所述变频器一与主输送皮带电机连接，所述变频器二与辅助输送皮带电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种PB15入口烟包通道快速切换装置，其特征在于，还包括与核心控制器连接的计算机。

3.根据权利要求1或2所述的一种PB15入口烟包通道快速切换装置，其特征在于，所述核心控制器为PLC控制器。

4.一种PB15入口烟包通道快速切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过核心控制器控制PB15烟包存储器启动工作；

步骤二：在未接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之前，不做出任何动作，保证各设备的持续正常运行；在接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之后，执行步骤三，进以进入切换转换过程；

步骤三：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机停机，使入口烟包输送皮带停止输送过程，并通过阻断触发检测器的状态变化监测转换通道的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆伸入到转换通道的内部，将转换通道内部的通路阻断；

步骤四：通过阻断位置检测器判断阻断气缸的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤五；如果阻断气缸的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；

步骤五：控制转换电磁换向阀换向动作，使转换气缸的活塞杆向外部伸出设定的长度，驱动转换通道的出料端由主输送皮带进料端的上方移动至辅助输送皮带进料端的上方；

步骤六：通过转换位置检测器检测判断转换气缸的活塞杆是否伸出到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆缩回，并打开转换通道内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机启动，使烟包经辅助输送皮带直接输送至出口部分的皮带上，并传送至下游机；如果转换气缸的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；

步骤七：控制PB15烟包存储器复位后重新投入使用；

步骤八：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机停机，使入口烟包输送皮带停止输送过程，并通过阻断触发检测器的状态变化监测转换通道的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆伸入到转换通道的内部，将转换通道内部的通路阻断；

步骤九：通过阻断位置检测器判断阻断气缸的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤十；如果阻断气缸的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；

步骤十：控制转换电磁换向阀换向动作，使转换气缸的活塞杆向内部缩回设定的长度，驱动转换通道的出料端由辅助输送皮带进料端的上方移动至主输送皮带进料端的上方；

步骤十一：通过转换位置检测器检测判断转换气缸的活塞杆是否缩回到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆缩回，并打开转换通道内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机启动，使烟包经主输送皮带输送至缓存器，并传送至下游机；如果转换气缸的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；

步骤十二：完成切换转换过程。