[发明专利]寻址判定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种寻址判定方法，其特征在于，包括：

获取在标定距离下探测器感测到目标物体反射回光信号的标定位置；

分别获取第一时间区间内所述目标物体的第一感测距离及所述探测器的第一感测位置；

基于光学模型中的映射关系，根据所述第一感测距离及所述第一感测位置获取在所述标定距离下所述探测器的第一预测位置；所述光学模型预存有所述目标物体的感测距离、所述探测器的感测位置及在所述标定距离下所述探测器的预测位置之间的映射关系；

若判定所述第一预测位置和所述标定位置不同，则执行预设策略；其中，所述预设策略包括对所述标定位置进行调整、输出偶然错误信息或对所述第一预测位置进行更新。

2.根据权利要求1所述的寻址判定方法，其特征在于，所述执行预设策略还包括：

分别获取第二时间区间内所述目标物体的第二感测距离和所述探测器的第二感测位置；

若所述第一感测距离与所述第二感测距离相同，且所述第一感测位置与所述第二感测位置相同，则获取调整率，并根据所述调整率、所述标定位置和所述第一预测位置对所述标定位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的寻址判定方法，其特征在于，所述执行预设策略还包括：

若所述第一感测距离与所述第二感测距离不同，且所述第一感测位置与所述第二感测位置不同，则基于所述光学模型中的映射关系，根据所述第二感测距离及所述第二感测位置获取所述探测器在所述标定距离下的第二预测位置；

若所述第一预测位置与所述第二预测位置相同，则获取调整率，并根据所述调整率、所述标定位置和所述第一预测位置对所述标定位置进行调整。

4.根据权利要求3所述的寻址判定方法，其特征在于，所述执行预设策略还包括：

若所述第一预测位置与所述第二预测位置不同，则输出所述偶然错误信息。

5.根据权利要求2所述的寻址判定方法，其特征在于，所述执行预设策略还包括：

若所述第一感测距离与所述第二感测距离相同且所述第一感测位置与所述第二感测位置不同，或所述第一感测距离与所述第二感测距离不同且所述第一感测位置与所述第二感测位置相同，则对所述第一预测位置进行更新。

6.根据权利要求5所述的寻址判定方法，其特征在于，所述对所述第一预测位置进行更新包括：

重新获取所述第一感测距离和所述第一感测位置；

基于所述光学模型中的映射关系，根据重新获取的所述第一感测距离及所述第一感测位置对所述第一预测位置进行更新。

7.根据权利要求2或3所述的寻址判定方法，其特征在于，所述根据所述调整率、所述标定位置和所述第一预测位置对所述标定位置进行调整包括：

获取所述标定位置与所述第一预测位置的差值；

根据所述调整率和所述差值获取调整值；

获取所述标定位置与所述调整值的差值作为调整后的所述标定位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的寻址判定方法，其特征在于，所述探测器包括单光子雪崩二极管。

9.一种寻址判定装置，其特征在于，包括：

标定位置获取模块，用于获取在标定距离下探测器感测到目标物体反射回光信号的标定位置；

距离获取模块，用于获取第一时间区间内所述目标物体的第一感测距离；

感测位置获取模块，用于获取第一时间区间内所述探测器的第一感测位置；

预测位置获取模块，用于基于光学模型中的映射关系，根据所述第一感测距离及所述第一感测位置获取在所述标定距离下所述探测器的第一预测位置；所述光学模型预存有所述目标物体的感测距离、所述探测器的感测位置及在所述标定距离下所述探测器的预测位置之间的映射关系；

判定模块，用于若判定所述第一预测位置和所述标定位置不同，则执行预设策略，所述预设策略包括对所述标定位置进行调整、输出偶然错误信息或对所述第一预测位置进行更新。