[发明专利]一种基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法

权利要求书

1.一种基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，其特征在于，该方法包括：

S1、将智能移动设备在最初点p₁的位置信息及处于该最初点p₁时的速度信息保存至设定位置；

S2、判断定位是否结束，若是，进行步骤S5，若否，进行步骤S3；

S3、判断所述智能移动设备在t_i时刻的位置p_i与其对应预测点位置p_i′的欧式距离是否超过设定距离阈值，其中，i＝1，2，3...n；

或，判断所述智能移动设备在位置p_i和其前一个信息点p_i-1的速度差值是否超过设定速度阈值；

或，判断所述智能移动设备在位置p_i的速度方向和其前一个信息点p_i-1的速度方向的方向差值是否超过设定角度阈值；

若是，则将该信息点p_i的位置信息及位于该信息点p_i的速度信息保存至所述设定位置，并以信息点p_i作为新的起点，重复步骤S2，若否，则进行步骤S4；

S4、开始计数或增加计数值，判断计数值是否大于设定间隔阈值，若是，则将该计数值对应的信息点的位置信息及位于该信息点的速度信息保存至所述设定位置，停止计数，并以该信息点作为新的起点，重复步骤S2，若否，则重复步骤S2或S3；

S5、定位结束，将最后一个信息点保存至所述设定位置；

所述位置信息包括该位置的经纬度及该位置的关键地理位置信息，该关键地理位置信息通过人工标注的方式添加；

所述速度为矢量，包括运行速度的运行方向；

所述步骤S3和步骤S4之间还包括：

判断所述智能移动设备是否处于计数状态，若是，增加计数值，若否，开始计数；

所述步骤S2具体包括：

判断所述智能移动设备是否存储开机状态，若是，则进行步骤S3，若否，则进行步骤S5。

2.如权利要求1所述的基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，其特征在于，所述步骤S3中的欧式距离distance通过如下公式进行计算：

distance＝2*R*asin(sqrt(haversin(x₂-x₁)+cos(x₁)cos(x₂)haversin(y₂-y₁)))

haversin(θ)＝sin²(θ/2)＝(1-cos(θ))/2

式中，R为地球半径，x₁，x₂表示两点的经度，y₁，y₂表示两点纬度。

3.如权利要求2所述的基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，其特征在于，所述步骤S3中的速度差值ΔSpeed具体通过如下公式进行计算：

式中，(x_i，y_i)表示当前点，(x_i-1，y_i-1)表示当前点的前一个点，(x_i-2，y_i-2)表示(x_i-1，y_i-1)的前一个点。

4.如权利要求3所述的基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，其特征在于，所述步骤S3中的方向差值Δ_i具体通过如下公式进行计算：

式中，Δ_i表示θ_i和θ_i-1的方向差值，θ_i-1表示在方向，θ_i表示在方向。

5.如权利要求1所述的基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，其特征在于，所述设定位置为服务器，所述智能移动设备通过无线通信方式将对应的位置信息及速度信息发送至服务器。

6.如权利要求1所述的基于航位推测法的多阈值船舶轨迹简化方法，其特征在于，该方法是在线的船舶轨迹简化方法。