[发明专利]一种快递柜及其取货方法、装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种快递柜，其特征在于，所述快递柜(10)包括具有至少一个单元柜格(11)的柜体(1)和至少一套出货装置(2)，以及控制系统(3)，所述单元柜格(11)用于盛放货品(20)；

所述控制系统(3)用于接收到出货指令后控制所述出货装置(2)将目标单元柜格中的所述货品(20)全部推出，其中，所述目标单元柜格为所述出货指令中指定的所述单元柜格(11)；

所述至少一套出货装置(2)设置在不同的所述单元柜格(11)中以用于将内部的所述货品(20)全部推出。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述单元柜格(11)中设置有具有上开口(121)的抽屉式容器(12)，所述抽屉式容器(12)用于容纳所述货品(20)，且所述抽屉式容器(12)可伸出所述单元柜格(11)；

所述出货装置(2)包括端板(21)和伸缩机构(22)；

所述伸缩机构(22)的一端连接在所述抽屉式容器(12)内的底部，所述伸缩机构(22)的另一端连接在所述端板(21)上，以使所述端板(21)可在所述抽屉式容器(12)内升降将所述货品(20)全部推出或实现对所述货品(20)的存放。

3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜(10)还包括自动弹出装置(4)，所述自动弹出装置(4)用于将所述抽屉式容器(12)探出或收回。

4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜(10)包括称重装置(5)，所述称重装置(5)设置在所述端板(21)上以对所述货品(20)进行称重，以使所述控制系统(3)根据所述称重装置(5)的称重数据的减少降低所述端板(21)实现探出所述抽屉式容器(12)的自动回收。

5.根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述控制系统(3)包括数据存储系统(31)和微处理器(32)，所述数据存储系统(31)用于存储所述快递柜(10)的配置信息，所述微处理器(32)用于处理所述出货指令以及控制所述端板(21)升降以及回收所述抽屉式容器(12)。

6.一种快递柜取货方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1至5中任一项所述的快递柜，所述方法包括：

所述快递柜(10)根据预定取货操作生成所述出货指令；

所述控制系统(3)根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品(20)通过所述出货装置(2)全部推出；

根据预定条件判断所述货品(20)是否被取走，如果判断所述货品(20)被取走，则所述出货装置(2)复位。

7.根据权利要求6所述的快递柜取货方法，其特征在于，所述对所述快递柜(10)根据预定取货操作生成所述出货指令包括：

所述快递柜(10)根据预定取货操作获取对应的验证信息，其中，所述验证信息包括所述目标单元柜格的标识；

根据所述验证信息判断是否执行后续步骤，

如果所述验证信息有效，则生成所述目标单元柜格对应的所述出货指令。

8.根据权利要求6所述快递柜取货方法，其特征在于，基于权利要求4所述的快递柜(10)，所述根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位步骤后，该方法还包括：

判断所述称重装置(5)的称重数值变化是否减少，

当所述称重数值减少时，则将所述端板(21)下降，并当所述端板(21)下降后，将探出的所述抽屉式容器(12)回收。

9.一种快递柜取货装置，其特征在于，基于如权利要求1至5中任一项的所述快递柜，所述装置包括：

生成模块，用于所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令；

控制模块，用于所述控制系统根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品通过所述出货装置全部推出；

判断模块，用于根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6至8任一项所述的快递柜取货方法的步骤。