[发明专利]视频拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种视频拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待拼接的第一视频和第二视频，所述第一视频在所述第二视频之前；

对所述第一视频或第二视频进行静止帧检测，得到静止帧序列；

基于所述静止帧序列，得到参考视频帧；基于所述参考视频帧进行重合区域搜索，得到所述第一视频对应的第一重合视频帧区域以及所述第二视频对应的第二重合视频帧区域；

基于所述第一重合视频帧区域以及第二重合视频帧区域将所述第一视频与所述第二视频进行拼接，得到拼接视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一重合视频帧区域以及第二重合视频帧区域将所述第一视频与所述第二视频进行拼接，得到拼接视频包括：

获取拼接视频帧位置，从所述第一重合视频帧区域获取所述拼接视频帧位置对应的第一拼接视频帧，从所述第二重合视频帧区域中获取所述拼接视频帧位置对应的第二拼接视频帧；

确定所述第一拼接视频帧与所述第二拼接视频帧之间的空间变换关系，基于所述空间变换关系对所述第一视频以及所述第二视频进行视频帧对齐；

基于对齐之后的第一视频帧与所述第二视频帧进行视频帧拼接，得到拼接视频，其中，在拼接时，所述第一重合视频帧区域与所述第二重合视频帧区域进行融合得到融合视频帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间变换关系包括水平变换值，所述确定所述第一拼接视频帧与所述第二拼接视频帧之间的空间变换关系，基于所述空间变换关系对所述第一视频以及所述第二视频进行视频帧对齐包括：

获取所述第一拼接视频帧的第一特征点和所述第二拼接视频帧的第二特征点；

确定所述第一特征点与所述第二特征点之间的水平距离；

基于所述水平距离确定所述第一拼接视频帧与所述第二拼接视频帧之间的水平变换值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一重合视频帧区域与所述第二重合视频帧区域进行融合得到融合视频帧的步骤包括：

从所述第一重合视频帧区域中获取待融合的当前视频帧；

获取所述当前视频帧对应的视频帧当前拍摄时间与所述参考视频帧的参考拍摄时间之间的当前时间差异；

基于所述当前时间差异得到当前视频帧对应的当前融合权重，其中，当前时间差异与当前融合权重成正相关关系；

基于当前融合权重将当前视频帧与所述第二重合视频帧区域对应位置的视频帧进行融合，得到当前融合视频帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于当前时间差异得到当前视频帧对应的当前融合权重包括：

获取重合视频帧区域对应的重合区域时间长度；

计算所述当前时间差异与所述重合区域时间长度的比值，得到当前融合权重。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考视频帧进行重合区域搜索，得到所述第一视频对应的第一重合视频帧区域以及所述第二视频对应的第二重合视频帧区域包括：

将所述参考视频帧分别与所述第一视频中的各个视频帧进行对比，得到第一视频中与所述参考视频帧匹配的匹配视频帧；

将所述匹配视频帧对应的尾部视频帧区域，作为所述第一视频对应的第一重合视频帧区域；

将所述第二视频帧中所述参考视频帧所在的参考视频帧区域，作为所述第二视频对应的第二重合视频帧区域，所述参考视频帧为所述参考视频帧区域的头部视频帧，所述参考视频帧区域与所述尾部视频帧区域的视频帧数量匹配。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考视频帧进行重合区域搜索，得到所述第一视频对应的第一重合视频帧区域以及所述第二视频对应的第二重合视频帧区域包括：

在所述第一视频中获取预设帧数的尾部视频帧序列，作为所述第一视频对应的第一重合视频帧区域；

从所述参考视频帧对应的后向视频帧序列中，获取与所述尾部视频帧序列匹配的匹配视频帧序列，将匹配视频帧序列作为所述第二视频对应的第二重合视频帧区域。