[发明专利]一种基于模位置测量的智能监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于模位置测量的智能监控方法及系统，包括：获取监测场景的彩色图像和深度图像，实现彩色图像与深度图像像素位置的对准；基于所述彩色图像，利用人体姿态估计算法，获得目标人员的各个设定的关节点在所述彩色图像中的像素坐标；将所述关节点坐标映射至深度图像中，得到对应的深度值；基于所述深度值，通过坐标转换，得到所述关节点在场景中的实际空间三维坐标；确定目标人员的像素范围，确定目标人员的运动轨迹，进行人员的入侵检测。本发明不再将目标人员当作一个质点，而是多个空间点组成的实体。通过人体姿态估计和空间坐标转换，获得人体各个关节点的空间三维坐标；能够取得更加精细的定位结果。

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，尤其涉及一种基于模位置测量的智能监控方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

针对特殊区域人员入侵的智能监控技术，关键点在于对人员的检测定位。现有技术中，通常将目标人员看作一个质点，然后计算质心(重心)的坐标作为目标人员的位置。但是，在一些限制性区域的人员入侵监测中，以质点为目标的定位往往是不能够满足检测精度要求的。例如，对于某些展区或者放射性区域，要求人员不能有任何部位的越界。然而，若采用传统的质点位置检测，人员的手部侵入限定区域但身体主干在区域外，此时质心仍在区域外，则认为未入侵。尽管当前一些采用红外技术可以实现任意目标的入侵检测，但其不具备检测目标的针对性，极易造成高虚警率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于模位置测量的智能监控方法及系统，不再将目标实体看作一个质点，而是计算目标实体表面所有点的空间位置。通过模位置测量，可以获得目标人员表面的全部点的空间位置，能够有效地监测人员的运动状态和空间位置，提升人员定位的精细程度，降低虚警率。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种基于模位置测量的智能监控方法，包括：

获取监测场景的彩色图像和深度图像，实现彩色图像与深度图像像素位置的对准；

基于所述彩色图像，利用人体姿态估计算法，获得目标人员的各个设定的关节点在所述彩色图像中的像素坐标；

将所述关节点坐标映射至深度图像中，得到对应的深度值；

基于所述深度值，通过坐标转换，得到所述关节点在场景中的实际空间三维坐标；

确定目标人员的像素范围，确定目标人员的运动轨迹，进行人员的入侵检测。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种基于模位置测量的智能监控系统，包括：

图像获取模块，用于获取监测场景的彩色图像和深度图像，实现彩色图像与深度图像像素位置的对准；

关节点获取模块，用于基于所述彩色图像，利用人体姿态估计算法，获得目标人员的各个设定的关节点在所述彩色图像中的像素坐标；

关节点映射模块，用于将所述关节点坐标映射至深度图像中，得到对应的深度值；

坐标转换模块，用于基于所述深度值，通过坐标转换，得到所述关节点在场景中的实际空间三维坐标；

监测分析模块，用于确定目标人员的像素范围，确定目标人员的运动轨迹，进行人员的入侵检测。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的基于模位置测量的智能监控方法。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：