[发明专利]一种混线车门载具运输转挂系统

权利要求书

1.一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：包括钢结构(1)、辊床输送系统、辊床输送宽体移行机(2)、车门托盘(3)、转挂升降机(4)、轻载EMS系统(5)、电控系统，通过转挂升降机(4)实现车门托盘(3)从辊床输送系统到轻载EMS系统(5)的转挂运输，所述钢结构(1)包含二层平台钢结构(7)和轻载EMS系统(5)上侧的辅助钢结构，所述辊床输送宽体移行机(2)包括移行轨道(21)和输送辊床(22)，所述车门托盘(3)包括载左右车门的托盘结构(31)和托盘拖臂(32)，所述转挂升降机(4)包括升降立柱、升降滑架、驱动平台、维修平台、升降机托架和气动锁紧机构，所述轻载EMS系统(5)包括轨道系统(51)、轻载EMS吊具(52)和平衡稳定架，所述轻载EMS吊具(52)包括托盘拖钩(521)、驱动轮(522)和从动轮(523)，所述二层平台钢结构用于满足辊床输送宽体移行机(2)及辊床输送系统的承载需求，所述辅助钢结构安装在二层平台钢结构的下方，用于满足轻载EMS系统(5)的轨道系统(51)的安装需求，所述辊床输送系统将车门托盘(3)输送至辊床输送宽体移行机(2)上，所述辊床输送宽体移行机(2)横向运行将车门托盘(3)运送到转挂升降机(4)的转挂位置，所述托盘结构(31)用于放置车门，所述轻载EMS吊具(52)与车门托盘(3)之间采用重力锁紧方式,所述托盘拖臂(32)用于与托盘挂钩(521)连接，满足车门托盘(3)在轻载EMS系统(5)上运行，所述转挂升降机(4)将车门托盘(3)从辊床输送宽体移行机(2)运送到轻载EMS吊具(52)上，完成一层平台、二层平台的转挂工作，所述轻载EMS吊具(52)通过转挂升降机(4)对车门托盘(3)进行升降，所述轻载EMS吊具(52)在轨道系统(51)中运行完成对车门托盘(3)的输送，满足车门的分装工艺安装需求，所述电控系统包含升降机电控系统、轻载EMS系统电控系统。

2.根据权利要求1所述的一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：所述车门高度可通过转挂升降机(4)的升降高度以及钢结构(1)的安装高度进行调整，满足适宜的高度。

3.根据权利要求1所述的一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：所述转挂升降机(4)与辊床输送系统、轻载EMS系统(5)存在电气互锁。

4.根据权利要求1所述的一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：所述电控系统包括常规电器控制。

5.根据权利要求1所述的一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：所述升降机电控系统包括控制转挂升降机(4)运行的设备及程序、用于控制托盘拖钩(521)开关动作的气动控制系统，所述气动控制系统用于控制托盘拖钩(521)的打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：所述轻载EMS系统电控系统包括电柜、车门识别开关、线束、操作系统和托盘拖钩(521)的位置检测开关，所述位置检测开关用于检测车门托盘(3)在轻载EMS系统(5)上的位置情况。

7.根据权利要求5至6中任一所述的一种混线车门载具运输转挂系统，其特征在于：所述转挂升降机(4)初始设定停止位为3个，分别为上层预转接位H1、上层转接位H2、下层工艺位H3，所述上层预转接位H1为辊床输送宽体移行机(2)横向运行将车门托盘(3)运送到转挂升降机(4)的转挂位置，上层转接位H2、位置位于上层预转接位H1位置的上方，所述下层工艺位H3为轻载EMS吊具(52)移动进入轻载EMS系统(5)进行工艺输送的位置。