[发明专利]一种无人直升机自动倾斜器结构

权利要求书

1.一种无人直升机自动倾斜器结构，包括与旋翼轴配合且同步转动的球铰（1），球铰（1）外侧设有动环（2）和不动环（3），其特征在于：所述的球铰（1）上纵向设置有用于连接配合旋翼轴的传动轴孔（101），动环（2）与球铰（1）之间设有倾角导向结构以调节动环（2）相对于球铰（1）的倾斜角度，且动环（2）与球铰（1）通过倾角导向结构连接以同步转动；所述的不动环（3）与动环（2）同轴套设在倾角导向结构外部并与倾角导向结构相对转动，不动环（3）还连接若干驱动机构，驱动机构用于对不动环（3）施力以调节不动环（3）、倾角导向结构及动环（2）的倾斜角度；

所述的倾角导向结构包括滑动贴合在球铰（1）外侧壁的球面环组件，所述的动环（2）固定套接至球面环组件外侧并随球面环组件同步运动，所述的不动环（3）套接至球面环组件外侧并与球面环组件相对转动；

所述的倾角导向结构还包括纵向设置的限位槽（102）和在限位槽（102）内滑动的限位件（103），所述的限位槽（102）和限位件（103）分别对应设置在球铰（1）和球面环组件上。

2.根据权利要求1所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的限位件（103）至少包括销杆，销杆伸入限位槽（102）内并沿限位槽（102）的走向与限位槽（102）滑动配合。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动器（7）和施力杆（6），所述的施力杆（6）的一端连接至驱动器（7），所述的施力杆（6）的另一端连接至不动环（3），施力杆（6）用于接受驱动器（7）的驱动并对不动环（3）施力以调整不动环（3）、倾角导向结构及动环（2）的倾斜角度。

4.根据权利要求1～2中任一项所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的球面环组件包括上环（8）和下环（12），上环（8）与下环（12）相互拼合并滑动贴合在球铰（1）的外壁面，所述的动环（2）与上环（8）连接固定。

5.根据权利要求4所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的上环（8）与下环（12）之间形成夹持抵紧结构，夹持抵紧结构处设置有轴承（9），轴承（9）的内圈被夹持抵紧结构固定，不动环（3）套设在轴承（9）的外圈上。

6.根据权利要求5所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的不动环（3）与下环（12）之间设置有第一防尘圈（11）。

7.根据权利要求1～2中任一项所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的不动环（3）与动环（2）之间设置有第二防尘圈（10）。

8.根据权利要求1～2中任一项所述的无人直升机自动倾斜器结构，其特征在于：所述的不动环（3）还连接防扭臂组件（4）。