[发明专利]一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统及方法

权利要求书

1.一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，其特征在于，包括车载模块和地面模块，车载模块包括车载控制模块、车载位置检测模块(1)和时钟信号接收模块，车载位置检测模块(1)安装在车头和车尾处；

地面模块包括充电导轨，充电导轨由多个充电导轨线圈组成，在每个充电导轨线圈内安装有时钟信号发射模块(2)，在充电导轨线圈两侧安装有车辆位置检测模块(4)，用于检测是否有车辆驶入；

时钟信号发射模块(2)与时钟信号接收模块通讯，用于建立充电导轨与车辆之间的通信；

以电网时钟作为时钟源，车载控制模块根据接收的时钟信号进行时钟同步。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，其特征在于，车载位置检测模块(1)采用车载位置感应线圈，车辆位置检测模块(4)采用地面位置感应线圈，车载位置感应线圈用于与地面检测线圈进行感应。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，其特征在于，时钟信号发射模块(2)和时钟信号接收模块均采用蓝牙模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，其特征在于，蓝牙模块采用蓝牙5.2协议。

5.根据权利要求1所述的一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，其特征在于，每个充电导轨线圈均连接一个从机(3)，多个从机(3)与主机(5)连接构成局域网，主机(5)通过无线动态充电系统(6)与电网(7)连接，将主机(5)的时钟信息同步于各个从机(3)。

6.根据权利要求5所述的一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，其特征在于，从机(3)与主机(5)通过以太网连接。

7.基于权利要求1～6所述的自动驾驶时钟同步系统的时钟同步方法，其特征在于，包括以下过程：

当车辆经过一段布有车辆位置检测模块(4)的充电导轨时，车辆位置检测模块(4)感应到车辆到来，唤醒下一段充电导轨线圈的时钟信号发射模块(2)并开始广播含有从电网获取的绝对同步的时钟信号，车辆进入通信范围后接收时钟信号发射模块(2)发送的时钟信号，车载控制模块根据接收的时钟信息对系统时钟进行校准同步；

当车辆离开该充电导轨线圈所在区域时，地面的车辆位置检测模块(4)通过车尾处的车载位置检测模块(1)得到车辆离开信息，若区域内无行驶车辆驶入，则时钟信号发射模块(2)进行休眠，等待下一次的触发工作。