[发明专利]一种多只包装机

权利要求书

1.一种多只包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，其特征在于：所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置，所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构，所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件，所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮，所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧，所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件，所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动，所述夹取装置包括夹料机构、放料机构，所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧，所述夹料机构包括可在码放装置与放料机构之间做纵向移动的纵向滑移组件，所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有可朝向或背向码放装置一侧移动的垂直滑移组件，所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪，所述放料机构包括放料架，所述放料架上设置有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的放料夹爪，所述放料夹爪与放料架之间设置有用于驱动放料夹爪翻转使置入放料夹爪上的餐具置入送料装置位置的翻转组件，所述码放装置包括放料盘、工位转换机构，所述工位转换机构包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述放料盘设置在分度轴上，所述回转轴通过第一伺服驱动电机带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘，每根分度轴均可通过第二伺服驱动电机带动间歇转动切换放料盘上的取料工位，所述取料夹爪位于工位转换机构上并靠近放料机构一侧放料盘取料工位的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述切刀组件包括切刀座、切刀，所述切刀座底部设置有安装槽，所述切刀一端置入安装槽内，所述切刀座上设置有空腔，所述空腔对应切刀一侧设置有活动板，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧一端与空腔内壁相连接，所述弹簧另一端与活动板相连接，所述切刀上设置有安装通孔，所述活动板相对于弹簧另一端设置有连接杆，所述连接杆相对于活动板另一端沿安装槽方向穿出并置入安装通孔内，所述切刀座外侧对应空腔位置设置有操作块，所述活动板相对于连接杆另一侧设置有驱动杆，所述驱动杆置入弹簧内部，所述驱动杆相对于活动板另一端朝操作块方向伸出并与操作块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多只包装机，其特征在于：所述切刀座包括导向件、连接件，所述导向件分别设置在连接件一端，所述任意一侧的导向件相对于连接件另一侧与传动杆相铰接，所述安装槽设置在连接件底部，所述切刀架上设置有导向柱，所述导向柱两端分别与切刀架相连接，所述导向件套设在导向柱上，所述导向件通过偏心轮带动沿导向柱方向上下移动调节切刀位置。

4.根据权利要求2所述的一种多只包装机，其特征在于：所述切刀长度方向一端设置有定位块，所述安装槽对应定位块位置设置有与定位块相适配的定位槽，所述切刀通过定位块沿定位槽方向安装，当所述切刀对应安装槽方向一侧面与安装槽开口方向另一端面向抵触时，所述安装通孔位置对应所述驱动杆伸出位置。

5.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述翻转组件包括安装座、驱动电机以及连接件，所述安装座设置在放料架上，所述驱动电机设置在安装座上，所述驱动电机一端的输出轴与连接件相连接，所述放料夹爪设置在连接件上。

6.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述放料架上还设置有用于调节放料夹爪高度的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一气缸，所述放料夹爪通过第一气缸驱动安装座可朝向或背向送料装置方向移动调节高度位置。

7.根据权利要求5所述的一种多只包装机，其特征在于：所述安装座与放料架之间设置有导向组件，所述导向组件包括导轨以及与导轨相适配的导块，所述导轨设置在放料架上，所述导块设置在安装座对应放料架一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多只包装机，其特征在于：所述送料装置上设置有挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成用于传输餐具的通道，所述第一挡板、第二挡板一侧均设置有用于调节通道宽度的第二调节组件。