[发明专利]一种人员斗殴检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人员斗殴检测方法，其特征在于，包括：

获取待测视频帧，并对所述待测视频帧进行基于肢体角度的动作检测，得到第一检测结果；

对所述待测视频帧进行基于光流矢量的动作幅度检测，得到第二检测结果；

对所述待测视频帧进行基于离散程度的人体关键点融合状态检测，得到第三检测结果；

利用所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果生成斗殴检测结果；

若所述斗殴检测结果为命中，则确定检测到人员斗殴；

其中，所述对所述待测视频帧进行基于离散程度的人体关键点融合状态检测，得到第三检测结果，包括：

识别所述待测视频帧中第一人员对应的多个第一人体关键点和第二人员对应的多个第二人体关键点；

分别计算各个所述第一人体关键点和对应的所述第二人体关键点之间的距离，并利用所述距离计算距离标准差；

若所述距离标准差大于可信度阈值，则确定所述第三检测结果为命中；

其中，所述利用所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果生成斗殴检测结果，包括：

若所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果都为命中，则确定当前检测结果为命中；

获取多个历史检测结果，若所述当前检测结果和所述历史检测结果对应的命中数大于判定阈值，则确定斗殴检测结果为命中；

其中，所述对所述待测视频帧进行基于光流矢量的动作幅度检测，得到第二检测结果，包括：

对所述待测视频帧进行有效区域检测，得到有效区域图像，并根据所述有效区域图像生成四肢关键点对应的光流矢量；

计算所述光流矢量对应的方向熵；

利用所述光流矢量得到所述四肢关键点对应的运动距离，并将所述运动距离大于距离阈值的所述四肢关键点确定为目标四肢关键点；

若所述目标四肢关键点的数量处于第三区间且所述方向熵处于第四区间，则确定所述第二检测结果为命中；所述第三区间的下限值为四肢关键点数量的60％或70％；所述第四区间的下限值为没有斗殴现象的最大值。

2.根据权利要求1所述的人员斗殴检测方法，其特征在于，所述对所述待测视频帧进行基于肢体角度的动作检测，得到第一检测结果，包括：

获取人体关键点信息，并利用所述人体关键点信息生成手臂向量、躯干向量、左腿向量和右腿向量；

利用所述手臂向量和所述躯干向量得到第一肢体夹角，并利用所述左腿向量和所述右腿向量生成第二肢体夹角；

若所述第一肢体夹角处于第一区间或所述第二肢体夹角处于第二区间，则确定所述第一检测结果为命中；所述第一区间大于45度；所述第二区间大于60度。

3.根据权利要求2所述的人员斗殴检测方法，其特征在于，所述获取人体关键点信息，包括：

将所述待测视频帧输入基于蒸馏学习训练方式得到的openpose姿态检测模型，得到所述待测视频帧中各个人员分别对应的人体关键点坐标；

将所述人体关键点坐标确定为所述人体关键点信息。

4.根据权利要求1所述的人员斗殴检测方法，其特征在于，所述获取待测视频帧，包括：

获取初始视频帧，并提取所述初始视频帧中各个人员分别对应的人员中心坐标；

利用所述人员中心坐标计算任意两个所述人员对应的人员距离；

若存在任一所述人员距离小于距离阈值，则利用所述初始视频帧得到所述待测视频帧。