[发明专利]一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备

说明书

本发明公开了一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备，包括设备外壳，所述设备外壳中部设置有主腔室，所述主腔室中设置有由所述设备外壳外部主动件带动能够使夹持块相向移动的移动夹持模块，本装置通过密集点阵样式分布的夹持杆能够实现对形状各异的罐体进行高贴合度的夹持；通过推杆的内伸量来使夹持物各个接触点的受力大小均匀分布，进而避免集中受力的问题；通过外罐口柔性打磨材料与内罐口柔性打磨材料的设置方式能够很好的针对罐口形状进行实时变化，从而一改往日通过直线打磨或其他滚轮的打磨时贴合度不够、打磨效果不佳的问题。

技术领域

本发明涉及罐体生产加工技术领域，具体为一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备。

背景技术

罐体作为人们日常生活中不可或缺的物体之一，其制作过程也较为复杂，而传统设备对罐体进行夹持时往往贴合程度不够，且容易出现集中受力的情况，罐体宽处往往会因为受力较大且集中导致罐体破裂变形等，且传统方式对罐口进行打磨时也因为贴合度不够导致打磨不均匀、打磨效果差且费时费力。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高贴合度的罐体夹持与罐口打磨设备，包括设备外壳，所述设备外壳中部设置有主腔室，所述主腔室中设置有由所述设备外壳外部主动件带动能够使夹持块相向移动的移动夹持模块，所述主腔室中还设置有由所述移动夹持模块作为驱动能够使呈点阵分布的夹持杆以均匀受力的方式对其中心处的陶罐进行夹持的点阵式均匀夹持模块，所述移动夹持模块与所述点阵式均匀夹持模块共同构成了强贴合夹持装置；

所述点阵式均匀夹持模块包括所述夹持块，所述夹持块上设置有开口方向向内的夹持腔，所述夹持腔内壁上设置有呈点阵样式分布的卸力槽，每个所述卸力槽正对位置都滑动连接有夹持杆，所述夹持杆位于所述夹持腔内的端面上固定连接有推杆、夹持杆复位簧，所述推杆另一端伸入所述卸力槽内，所述夹持杆复位簧另一端固定连接在圆台形滑块小端面上，位于所述卸力槽内部的所述推杆上滑动连接有所述圆台形滑块，所述圆台形滑块内部固定连接有活动电磁铁，由于所述圆台形滑块为圆台型，故其存在上下大小不一的端面，其大端面与限制齿抵接，所述卸力槽内部上下位置对称设置有四个滑槽，滑槽中滑动连接有所述限制齿，位于滑槽中的所述限制齿端面上固定连接有限制齿复位簧，所述限制齿复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上，值得一提的是所述限制齿为正方体四棱锥的组合体，与所述圆台形滑块大端面直接接触的为正方体的外端面，此时所述圆台形滑块的发力方向垂直于所述限制齿的运动方向，故此时所述限制齿无法滑回其所在槽中，所述推杆活动端尚未与所述限制齿斜面接触，所述限制齿复位簧侧壁内设置有固定电磁铁；

所述主腔室中还设置有由其内部主动件作为驱动能够使内罐口柔性打磨材料自适应内部罐口形状的内部打磨模块，所述主腔室内部还设置有由所述内部打磨模块作为驱动能够使外罐口柔性打磨材料从外部自适应罐口形状的外部打磨模块，所述内部打磨模块与所述外部打磨模块共同构成自适应性罐口打磨装置；

所述内部打磨模块包括所述主腔室，所述主腔室中部的前面上固定连接有外伸板，所述外伸板上端面上固定连接有副电机，所述副电机上转动连接有副轴，所述副轴下端贯穿所述外伸板且固定连接有主离心盘，所述主离心盘上环形分布有三个滑槽，滑槽中滑动连接有主离心块，所述主离心块内端面上固定连接有主离心块复位簧，所述主离心块复位簧另一端固定连接在滑槽内壁上，所述主离心块下端面上固定连接有离心带动杆，所述离心带动杆另一端转动连接有内部打磨轴，所述内部打磨轴前后端为球形，且球形面上均匀分布有与之固定连接的内变化杆复位簧，所述内变化杆复位簧另一端固定连接有内部变化杆，所述内部变化杆另一端固定连接有所述内罐口柔性打磨材料。