[发明专利]踏板的失效处理方法、装置、车辆、可读存储介质

权利要求书

1.一种踏板的失效处理方法，其特征在于，包括：

获取所述踏板的踏板开度；

基于所述踏板开度满足预设条件，根据所述踏板开度调整踏板零点位置的零点开度，

其中，所述预设条件包括以下至少一种：所述踏板开度先升高至第一开度阈值，再下降至第二开度阈值；所述踏板开度先下降至第一开度阈值，再上升至第二开度阈值；所述踏板卡滞；所述踏板无法归零；

所述获取所述踏板的踏板开度，包括：

采集所述踏板输出的双路电压信号；

根据所述双路电压信号计算所述踏板开度；

所述双路电压信号包括第一电压信号和第二电压信号，所述根据所述双路电压信号计算所述踏板开度，包括：

基于所述第一电压信号和所述第二电压信号均属于预设电压范围，则根据所述第一电压信号确定所述踏板的第二开度，以及根据所述第二电压信号确定所述踏板的第三开度；

根据所述第二开度、所述第三开度和预设权重，计算踏板的踏板开度。

2.根据权利要求1所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述根据所述踏板开度调整踏板零点位置的零点开度，包括：

按照预设偏移量升高所述零点开度。

3.根据权利要求2所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述按照预设偏移量升高所述零点开度之后，还包括：

基于所述零点开度超出预设开度范围，则停止升高所述零点开度。

4.根据权利要求1所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述基于所述踏板开度满足预设条件，根据所述踏板开度调整踏板零点位置的零点开度，包括：

基于所述踏板开度维持在第一开度的时长大于或等于预设时长，且检测到制动踏板的开启状态信号，则确定所述踏板卡滞，并将所述零点开度更新为所述第一开度。

5.根据权利要求4所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述将所述零点开度更新为所述第一开度，包括：

获取车辆的行驶速度；

基于所述行驶速度属于预设车速范围，则将所述零点开度更新为所述第一开度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述根据所述踏板开度调整踏板零点位置的零点开度，还包括：

基于所述踏板开度小于所述零点开度，则将所述零点开度更新为所述踏板开度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述根据所述双路电压信号计算所述踏板开度，采用如下公式：

α2＝V1/Vbase×100％；

α3＝V2/Vbase×100％；

α＝μ×α2+(1-μ)×α3；

其中，α为所述踏板开度，α2为所述第二开度，α3为所述第三开度，V1为所述第一电压信号，V2为所述第二电压信号，μ为预设权值，Vbase为模数转换器检测的基准电压。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板的失效处理方法，其特征在于，所述双路电压信号包括第一电压信号和第二电压信号，所述根据所述双路电压信号计算所述踏板开度，包括：

基于所述第一电压信号和所述第二电压信号中任一电压信号超出预设电压范围，则根据所述第一电压信号和所述第二电压信号中除所述任一电压信号以外的电压信号，计算所述踏板开度。

9.一种踏板的失效处理装置，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的踏板的失效处理方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

踏板；

如权利要求9所述踏板的失效处理装置，与所述踏板连接。

11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时执行如权利要求1至8中任一项所述的踏板的失效处理方法。