[发明专利]在线升级方法、控制模块、变换装置及不间断电源

权利要求书

1.一种在线升级方法，应用于包括至少两个控制单元的控制模块，所述控制单元之间通过内部通信线通信，所述控制模块包括一个升级通信口，所述升级通信口对外用于通过外部通信线连接上位机，对内与一个控制单元连接，与所述升级通信口连接的控制单元与其他控制单元直接或间接连接，其特征在于，包括：

控制单元接收上位机或前一控制单元发送的升级信息；

接收到所述升级信息的控制单元判断所述升级信息是否为当前控制单元的升级信息；

若所述升级信息不为当前控制单元的升级信息，则将当前控制单元设置为透传模式，所述透传模式为，将收到的信息不进行解析直接发送给下一控制单元的传输模式；

升级时，先对所述控制模块中距离所述上位机最远的最后一个控制单元进行升级，每升级一个控制单元，则关闭该控制单元，当升级的控制单元为与上位机连接的最前一个控制单元时，最前一个控制单元重启控制模块或重启所有控制单元。

2.如权利要求1所述在线升级方法，其特征在于，在所述判断所述升级信息是否为当前控制单元的升级信息之后，还包括：

若所述升级信息为当前控制单元的升级信息，则等待当前控制单元完成升级准备后进入升级模式，所述升级模式为，接收升级数据包，并根据所述升级数据包对当前控制单元进行升级的模式。

3.如权利要求2所述在线升级方法，其特征在于，所述升级准备，包括：关闭当前控制单元的对外输出，并停止当前控制单元与下一控制单元的通信。

4.如权利要求3所述在线升级方法，其特征在于：所述升级准备，还包括：增大当前控制单元与前一控制单元或上位机之间的波特率。

5.如权利要求2所述在线升级方法，其特征在于，在所述根据所述升级数据包对当前控制单元进行升级之后，还包括：重启所述控制模块或当前控制单元。

6.如权利要求2所述在线升级方法，其特征在于，在所述根据所述升级数据包对当前控制单元进行升级之后，还包括：当前控制单元向上位机或前一控制单元返回升级完成信息，上位机接收到全部控制单元返回的升级完成信息后，控制所述控制模块或控制单元重启。

7.一种控制模块，所述控制模块包括两个控制单元，所述控制单元之间通过内部通信线通信，所述控制模块包括一个升级通信口，所述升级通信口对外用于通过外部通信线连接上位机，对内与一个控制单元连接，其特征在于，所述控制模块应用权利要求1-6任一项所述在线升级方法进行升级。

8.如权利要求7所述控制模块，其特征在于，所述内部通信线采用SCI通信，所述外部通信线采用RS485通信。

9.一种包括权利要求7-8任一项所述控制模块的变换装置，其特征在于，所述变换装置还包括整流电路、逆变电路，所述两个控制单元分别为用于控制所述整流电路的整流控制单元，和用于控制所述逆变电路的逆变控制单元，所述整流电路、所述逆变电路和所述控制模块封装在一个电气壳体内。

10.一种不间断电源，其特征在于，包括权利要求9所述的变换装置。