[发明专利]一种用于苗圃防止植物徒长和修剪黄叶的设备

权利要求书

1.一种用于苗圃防止植物徒长和修剪黄叶的设备，包括保护机体（21）、移动空间（22）、工作箱（30）、收缩空间（34）、转动基座（38）、完成机构（19），所述移动空间（22）设置在所述保护机体（21）中，所述收缩空间（34）设置在所述工作箱（30）中，如图3所示，所述收缩空间（34）的上下壁之间转动设有双螺纹轴（31），所述双螺纹轴（31）的上下侧螺纹设有两个相同的移动螺纹滑块（20），所述双螺纹轴（31）转动时两个所述移动螺纹滑块（20）会同时向中间移动或是向两边移动，所述双螺纹轴（31）外接一个电机，两个所述移动螺纹滑块（20）之间铰接有伸出机构（33），两个所述移动螺纹滑块（20）向中间移动时所述伸出机构（33）会向左伸长，所述伸出机构（33）上设有伸出基座（32），所述伸出基座（32）上设有完成机构（19），可以完成对植株茎的粗细和叶片间距进行检测，从而防止植株徒长。

2.如权利要求1所述一种用于苗圃防止植物徒长和修剪黄叶的设备，其特征在于：如图4所示，所述伸出基座（32）上固定设有一个可以三百六十度转动的臂转机构（50），所述臂转机构（50）上固定设有一个球杆块（47），所述球杆块（47）的左侧为一个球心的滑动块，所述球杆块（47）上的球型块上套着球套（46），所述球套（46）与所述球杆块（47）上的球型块之间滑动设置，所述球杆块（47）上固定连接有拉动机构（48），所述拉动机构（48）上一根可以摆动的杆，所述拉动机构（48）与所述球套（46）之间铰接有长拉杆（49），所述拉动机构（48）中设有一个电机，启动所述拉动机构（48）中的电机后可以拉着所述球套（46）向所述拉动机构（48）的方向立起来，配合臂转机构（50）的转动可以形成多个自由度。

3.如权利要求1所述一种用于苗圃防止植物徒长和修剪黄叶的设备，其特征在于：所述球套（46）上固定设有检测器（40），所述检测器（40）可以分辨植物的茎和发黄的叶子，所述球套（46）上铰接有完成机构（19），所述完成机构（19）上的动力源可以使得所述完成机构（19）绕着所述完成机构（19）与所述球套（46）的铰接点转动，所述完成机构（19）中铰接有两个所述剪刀（42），两个所述剪刀（42）都设有一个滑槽，两个所述剪刀（42）离铰接点近的地方连接有使得两个所述剪刀（42）分开的弹力弹簧，两个所述剪刀（42）上滑槽中滑动设有滑顶连杆（41），所述滑顶连杆（41）可以上下移动，从而使得两个剪刀（42）闭合或打开。

4.如权利要求1所述一种用于苗圃防止植物徒长和修剪黄叶的设备，其特征在于：如图3所示，所述完成机构（19）中设有检测空间（45），所述检测空间（45）前后壁支架铰接有四个所述检测块（18），所述检测空间（45）中滑动设有有检测轮（43），所述检测轮（43）与所述四个所述检测块（18）之间都连接有连杆，所述检测轮（43）转动可以通过连杆将四个检测块（18）拉开或是关闭，四个所述检测块（18）都夹住植物的茎时会停止，检测植物茎是否过细，所述完成机构（19）又会带着四个检测块（18）在茎上移动检测两片叶子之间的间距，如果叶间距过大或是茎过细就会让两个所述剪刀（42）剪断茎，所述检测空间（45）中转动设有动力机构（44），所述动力机构（44）上会外机一个电机，所述动力机构（44）的转动会带动所述检测轮（43）的转动。

5.如权利要求1所述一种用于苗圃防止植物徒长和修剪黄叶的设备，其特征在于：如图1所示，所述移动空间（22）前后壁之间上下都转动设有移动带轮（23），两个所述移动带轮（23）之间连接有移动带（24），所述移动带（24）为形变量很小且不易打滑的转动带，所述移动带（24）上固定设有工作转动机构（29），所述工作转动机构（29）能够使得所述工作箱（30）转动，在所述工作箱（30）不启动时所述工作箱（30）会被收到所述移动空间（22）中，从而保护设备。