[发明专利]自动组装机的料片校正模块有效
申请号: | 202110217973.0 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN114952269B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 陈莹书;刘惠恩 | 申请(专利权)人: | 阳程科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B23P19/00 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 李林 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 组装 校正 模块 | ||
1.一种自动组装机的料片校正模块,其特征在于,包括:
一工作机台具有一基座,并于该基座上方的一支架处安装有一旋转取料机构的旋转平台,且该旋转平台周边处设置有包含吸嘴的复数取放部,以及用于带动该复数取放部上下往复位移使该复数吸嘴分别吸取或放置一预设料片的复数驱动部;及
一设置于该旋转平台的回转路径下方的求心治具,并包含有二相对的夹座及用以带动二夹座同步作横向开合动作的开合机构,而该二夹座相对内侧处则分别纵向形成有不同深度、高低段差的复数阶状面,且该复数阶状面分别对应不同的预设料片外缘,再于该复数阶状面之间形成有供该驱动部分别带动该取放部来将该预设料片伸入于其内预定深度的夹口,其中,当该开合机构带动该二夹座夹合时,该复数阶状面相对向内夹抵于对应的预设料片外缘,以进行该预设料片的中心对准的动作。
2.如权利要求1所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该工作机台于旋转取料机构的旋转平台中央连结有一动力单元,用以带动该旋转平台呈一间歇循环转动。
3.如权利要求1所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该工作机台于旋转取料机构的取放部包含安装于旋转平台周边处的固定座,并于该固定座上组装的一线性滑块底部安装有该吸嘴,而该驱动部包含设置于该固定座上方一距离的连结座,并于该连结座上组装有用以向下顶推于该线性滑块使该吸嘴位移的驱动气缸。
4.如权利要求3所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该取放部的固定座与线性滑块二侧处分别共同连接有弹簧,用以提供该线性滑块向上复位所需的弹性恢复力。
5.如权利要求1所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该求心治具的二夹座是在该复数阶状面分别具有纵向深度不同的第一阶状面、第二阶状面、第三阶状面、第四阶状面及第五阶状面,并对应不同尺寸与形状的预设料片外缘,且该复数阶状面横向延伸至该夹口中心的宽度距离由上往下渐次的变小。
6.如权利要求1所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该求心治具的开合机构具有同动组件的二推移块,以及用于带动该二推移块同步作横向开合动作的驱动单元,并于该二推移块顶部分别结合有该二夹座,且该驱动单元上设有位于该二推移块间的凸轮。
7.如权利要求6所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该驱动单元包含有一马达,并于该马达心轴上连结有该凸轮,且该凸轮旋动推顶于该二推移块对应设置的滚轮上,以供二滚轮为沿着该凸轮外缘轮廓带动该二推移块同步作横向开合的动作。
8.如权利要求7所述的自动组装机的料片校正模块,其特征在于:该同动组件的二推移块安装于一校正平台的滑轨座上,并于该二推移块侧边上共同连接有至少一个拉伸弹簧,以供该二滚轮沿着该凸轮外缘轮廓带动该二推移块相对向内或向外滑动位移。
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