[发明专利]一种基于养护作业的智能路锥装置、系统及方法在审
申请号: | 202110218098.8 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113026602A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 刘华琼;张萌;王宝义;都晓东;黄友良;尹乙婷;张迎雪;刘洋;赵冉;吕信宏;陆新艺 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | E01F9/654 | 分类号: | E01F9/654;E01F9/688;E01F15/00;G08B7/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
地址: | 250023 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 养护 作业 智能 装置 系统 方法 | ||
本公开提供了一种基于养护作业的智能路锥装置、系统及方法,所述装置包括:路锥本体,以及设置在路锥本体内部的处理器和平衡检测元件,处理器与平衡检测元件连接;处理器用于与控制终端通信连接,通过将平衡检测元件的检测结果发送给控制终端以判断有来往车辆是否闯入作业缓冲区;本公开能够有效的避免车辆从侧面闯入作业区,减少了对工作人员的伤害,提高了安全预警性能。
技术领域
本公开涉及智能路锥技术领域,特别涉及一种基于养护作业的智能路锥装置、系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
高速公路在通车的条件下,通常车辆处于快速行驶状态,道路养护施工作业时存在较高的安全风险。在行驶过程中,高速公路属于快速行车空间,此时车辆行驶至作业区很容易对养护作业人员或者维修人员的生命安全或者养护设备等造成较大威胁。另外,高速公路行驶过程中,高速的行驶会让驾驶人员的视力受到影响,产生视野盲区,另外长期的驾驶,会是驾驶人员产生驾驶疲劳,对于安全距离和其他车辆的速度无法准确掌握,大大增加了事故发生的可能性。
发明人发现,现有的安全警示系统,大多只是单纯的采用摄像头或者其他监控设备实现车辆的监控,对养护区域的路锥设计的较少,路锥大多都是随意的摆放,往往只能提供安全警示,而缺乏对人员安全逃生的设计,警示效果较差。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本公开提供了一种基于养护作业的智能路锥装置、系统及方法,能够有效的避免车辆从侧面闯入作业区,减少了对工作人员的伤害,提高了安全预警性能。
为了实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
本公开提供了一种基于养护作业的智能路锥装置。
一种基于养护作业的智能路锥装置,包括:路锥本体,以及设置在路锥本体内部的处理器和平衡检测元件,处理器与平衡检测元件连接;
处理器用于与控制终端通信连接,通过将平衡检测元件的检测结果发送给控制终端以判断有来往车辆是否闯入作业缓冲区。
本公开第二方面提供了一种基于养护作业的智能路锥预警系统。
一种基于养护作业的智能路锥预警系统,包括:至少两个本公开第一方面所述的智能路锥装置,各个智能路锥装置依次设置在作业缓冲区的边缘,当有连续两个及以上相邻的路锥发生倾倒时,视为有车辆闯入作业区,控制终端实时的将车辆闯入信息发送到工人佩戴物上进行振动和/或声光告警。
作为可选的一些实施方式,当小型汽车以与道路中心线呈ɑ切入道路养护区域时,道路养护人员恰好躲开闯入车辆,此时:sinɑ=2Vt3/L路,其中,V为车速,t3为预警系统报警到人成功躲避车辆所需的最小时间,L路为车道宽度。
作为进一步的限定,如果能恰好撞倒两个连续编号的智能路锥,此时智能路锥的摆放间隔为:L4=L1/tanɑcosɑ,其中L1为车头宽度。
作为可选的一些实施方式,假设闯入车辆正中央对准作业人员,从预警系统报警到人成功躲避车辆所需的最小时间为人的反应时间加上人躲避半个车头宽度所需要的时间。
作为可选的一些实施方式,将行车位置设定为高速公路中心线,养护区域与车辆行车道相邻,养护工人工作位置为养护区域中心线附近。
作为可选的一些实施方式,各个智能路锥装置依次按顺序编号,按照倾倒的路锥编号判断车辆是否闯入。
作为可选的一些实施方式,各个智能路锥依次呈直线间隔设置。
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