[发明专利]一种可爬行短阶楼梯的四轮平板推车

权利要求书

1.一种可爬行短阶楼梯的四轮平板推车，包括推车前端平板、推车后侧转板、承物板和旋转轴，其特征在于：设置于推车前端平板下端的前轮驱动机构、设置于推车前端平板后端下方的后轮驱动机构以及后轮驱动机构上方的支撑架机构、位于支撑架机构左侧的辅助气压机构，所述推车前端平板和所述推车后侧转板通过所述旋转轴转动连接，所述前轮驱动机构包括用于前部轮胎转动的前轮转动组件、用于在前轮遇到楼梯的阻挡后辅助将前轮抬起的辅助前轮抬起组件、旋转主轴、连接前板，所述辅助气压机构包括用于控制启动气动压力的气动启动组件、用于增加或减少设备气压的气动压缩组件、用于支撑承载货物的平板水平的支撑架组件、传气腔，所述气动压缩组件内的气体通过传气腔传送后使得支撑架组件内充气继而使得支撑架组件撑起继而将承物板顶起，且可根据楼梯的台阶高度对气压进行控制，高度越高气压越大，高度越低气压越小，固通过气压的大小继而支撑架组件将存放货物的板对应的抬起与地平线水平，所述后轮驱动机构包括用于后部轮胎转动的后轮转动组件、用于在后轮遇到楼梯的阻挡后辅助将后轮抬起的辅助后轮抬起组件、用于带动辅助后轮抬起组件转动的绕线轮驱动组件、后支撑板，所述后支撑板后端固定连接有绳索继而与所述绕线轮驱动组件固定连接；本技术方案提供一种可爬行短阶楼梯的四轮平板推车，通过前后轮动力独立原则，可使得推车能够适应多种不同高度的阶梯，当前轮受到阶梯的限制时，可通过电机带动使得前轮通过连杆的支撑力便于前轮向上移动使得前轮越过台阶，此时当前轮爬上第一层台阶的时候，后端可通过判断阶梯的高度，从而通过气压装置将推车平板从倾斜状态支撑处于水平状态，使得上面的物体不易滚落，此时当后轮被阶梯限制后，可通过手动的拉力使得后轮的辅助爬阶梯装置辅助后轮爬阶梯，从而使用更少的人力将推车推上阶梯。

2.根据权利要求1所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述前轮转动组件包括位于所述推车前端平板下端固定连接且向左延伸的连接前板，所述连接前板前后两端固定连接有连接扭簧，两个所述连接扭簧下端固定连接有下端向远离所述连接前板的一侧延伸的连接L型块，两个所述连接L型块下端转动连接有驱动前轮，两个所述连接L型块中间设有通孔。

3.根据权利要求2所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述辅助前轮抬起组件包括贯穿所述通孔且与所述连接L型块转动连接的旋转主轴，所述旋转主轴中间固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮前后两侧位于所述旋转主轴上固定连接有辅助起轮块，位于所述推车前端平板下端设有开口向左的驱动腔，所述旋转齿轮右端啮合有主动齿轮，所述驱动腔前内壁内设有启动电机，所述启动电机后端动力连接有主动轴，所述主动轴后端与所述主动齿轮固定连接，当手动拉动推车时所述驱动前轮与所述连接L型块为转动连接，继而使得所述驱动前轮位独立转动，当所述驱动前轮遇到台阶的阻碍时，此时继续拉动所述推车前端平板，由于所述连接扭簧的扭动，继而使得所述连接前板相对于所述驱动前轮向前移动一部分，继而使得所述旋转主轴向前移动一部分，继而使得所述辅助起轮块向前伸出一部分，继而使得所述连接前板与所述连接L型块不再垂直，继而使得所述辅助起轮块与台阶侧边接触，此时启动所述启动电机，继而使得所述主动轴转动，继而使得所述主动齿轮转动，继而使得所述旋转齿轮转动，继而使得所述辅助起轮块转动，继而使得所述辅助起轮块旋转至台阶上侧面，继而旋转后带动所述旋转主轴向上移动，继而使得所述驱动前轮向上移动，继而使得驱动前轮受到人的拉力与旋转主轴向上的带动力继而完成爬阶梯。

4.根据权利要求3所述的建筑砌墙机器人，其特征在于：所述气动启动组件包括位于所述推车后侧转板左端的滑动腔，所述滑动腔右端面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧左端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔下内壁可相对滑动，且摩擦系数很小，且所述滑动块与所述滑动腔下内壁之间涂有大量的润滑油，所述连接弹簧弹簧弹力很小，所述连接弹簧的作用为当所述滑动块由倾斜变为水平时将辅助所述滑动块进行水平复位，当前轮在爬上第一个台阶的过程中，所述滑动块同步向右滑动。