[发明专利]一种图像处理方法及相关设备

说明书

本申请公开了人工智能领域中的计算机视觉技术的一种图像处理方法及相关设备，可对当前图像帧的背景区域进行不同程度的模糊处理，从而使得当前图像帧的背景区域具备层次化的模糊效果，即具备更加真实的模糊效果。本申请的方法包括：获取当前图像帧的背景区域的深度信息；根据深度信息将背景区域划分为多个子区域，不同的子区域对应的被摄物体到摄像头的距离不同；在多个子区域中，获取每个子区域的运动矢量，每个子区域的运动矢量用于指示该子区域相对于前一图像帧的运动情况；根据每个子区域的运动矢量对该子区域进行模糊处理。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及相关设备。

背景技术

摇摄是指对运动中的目标物体进行追踪的拍摄方式，通过该拍摄方式得到的图像，可呈现出清晰的前景区域(包含目标物体)和模糊的背景区域。用户使用终端设备实现摇摄时，通常需要把握好快门速度，若快门速度过高，会导致图像的背景区域不具备明显的模糊效果，若快门速度过慢，会导致图像的前景区域不够清晰。

鉴于摇摄的操作难度以及不可控性，用户可通过终端设备以较高的快门速度获取一组图像帧(由于快门速度过高，故这组图像帧的背景区域不具备明显的模糊效果)，再对其进行处理。具体地，设该组图像帧包含按时间排序的三个图像帧(以其中任意一个图像帧为当前图像帧)，终端设备可先将这三个图像帧基于目标物体进行对齐，并在相邻的图像帧之间进行插帧，从而得到更多的图像帧。然后，终端设备将原始的图像帧以及插入的图像帧进行帧混合，使得当前图像帧的背景区域具备模糊效果。

在上述过程中，由于帧混合技术的局限性，若进行帧混合的图像帧数量较少，往往会导致当前图像帧的背景区域的模糊效果不够真实，如背景区域出现重影、虚化等现象。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关设备，可对当前图像帧的背景区域进行不同程度的模糊处理，从而使得当前图像帧的背景区域具备层次化的模糊效果，即具备更加真实的模糊效果。

本申请实施例的第一方面提供了一种图像处理方法，该方法包括：

当用户需要对运动中的目标物体进行摇摄时，可通过终端设备的摄像头以较高的快门速度获取一组连续的图像帧。在该组图像帧中，每个图像帧均包含前景区域以及背景区域，其中，前景区域和背景区域均包含(呈现)有被摄物体，前景区域包含的被摄物体一般为用户关注的目标物体，则背景区域包含的被摄物体为用户不关注的非目标物体。

由于该组图像帧的背景区域不具备明显的模糊效果，故终端设备需对其进行处理。在该组图像帧中，终端设备可挑选其中一个图像帧作为待处理的图像帧，即当前图像帧。接着，终端设备可获取当前图像帧的背景区域的深度信息，当前图像帧的背景区域的深度信息用于指示背景区域包含的各个被摄物体到摄像头的距离，即这些被摄物体在实际环境(三维空间)中的位置到摄像头的距离。

值得注意的是，不同被摄物体到摄像头的距离不同，例如，当前图像帧中，前景区域包含行驶中的车辆，背景区域包含车辆后方的树以及树后方的房子，故树到摄像头的距离以及房子到摄像头的距离不同。因此，终端设备可根据当前图像帧的背景区域的深度信息，将当前图像帧的背景区域划分为多个子区域，依旧如前述例子，可将当前图像真的背景区域划分为两个子区域，一个子区域包含车辆后方的树，另一个子区域包含树后方的房子。如此一来，不同子区域对应(包含)的被摄物体到摄像头的距离不同。

最后，终端设备对不同的子区域进行不同程度的模糊处理，得到处理后的当前图像帧。

从上述方法可以看出：终端设备在获取当前图像帧的背景区域的深度信息后，则根据深度信息将背景区域划分为多个子区域。由于不同的子区域对应的被摄物体到摄像头的距离不同，导致不同的子区域相对于前一图像帧的运动情况也不同。因此，终端设备可对不同的子区域进行不同程度上的模糊处理，使得当前图像帧的背景区域具备更加真实的模糊效果。