[发明专利]一种线性编码器

权利要求书

1.一种线性编码器，其特征在于，包括：

跟随直线电机的动子移动的第一传感模块，用于在所述直线电机运动时，在增量轨道上运动，并生成ABZ信号，所述ABZ信号包括A信号、B信号及Z信号；

跟随所述直线电机的动子移动的第二传感模块，用于在所述直线电机运动时，在参考轨道上运动，并在经过所述参考轨道上磁极时，生成宽度可调的电平信号，所述电平信号的宽度与两个相邻的Z信号之间的宽度相对应，以使所述电平信号与所述Z信号经过逻辑运算后确定唯一的零点位置；

分别与所述第一传感模块及所述第二传感模块连接的运算模块，用于将所述宽度可调的电平信号及Z信号做逻辑运算，确定零点位置。

2.如权利要求1所述的线性编码器，其特征在于，所述第二传感模块包括：

传感元件，用于在所述参考轨道上运动时，根据磁场强度的变化输出正弦式电压信号；

电压输出模块，用于输出参考电压值，所述参考电压值可调；

第一输入端与所述传感元件连接，第二输入端与所述电压输出模块连接的比较器，用于对所述正弦式电压信号与所述参考电压值进行比较，输出对应的电平信号。

3.如权利要求2所述的线性编码器，其特征在于，所述比较器的第一输入端为输入负端，所述比较器的第二输入端为输入正端；

所述比较器具体用于在所述正弦式电压信号的电压大于所述参考电压时，输出低电平信号；在所述正弦式电压信号的电压小于所述参考电压时，输出高电平信号。

4.如权利要求3所述的线性编码器，其特征在于，所述Z信号为正向脉冲信号；

所述运算模块具体用于将所述高电平信号与所述Z信号做逻辑与运算，并将输出高电平信号时对应的位置确定为零点位置。

5.如权利要求4所述的线性编码器，其特征在于，所述高电平信号的宽度与所述增量轨道中的磁极的宽度的差值的绝对值不大于预设值。

6.如权利要求5所述的线性编码器，其特征在于，还包括：

与所述比较器的输出端连接的第一检测模块，用于检测所述比较器输出的高电平信号的宽度；

与所述第一检测模块连接的处理模块，用于判断所述高电平信号的宽度与所述增量轨道中的磁极的宽度的差值的绝对值是否不大于预设值，若否，则控制报警装置发出第一报警信息。

7.如权利要求6所述的线性编码器，其特征在于，还包括：

与所述运算模块的输出端连接的第二检测模块，用于检测所述直线电机单方向持续移动时零点位置的个数；

所述处理模块还用于判断所述零点位置的个数是否为1，若否，则控制报警装置发出第二报警信息。

8.如权利要求2-7任一项所述的线性编码器，其特征在于，所述电压输出模块包括电源模块，第一电阻模块及第一电阻；

其中，所述第一电阻模块的第一端与所述电源模块的输出端连接，所述第一电阻模块的第二端分别与所述第一电阻的第一端及所述比较器的第二输出端连接，所述第一电阻的第二端接地，所述第一电阻模块的阻值可调。