[发明专利]一种掘进机安全检测方法、系统、装置设备及介质

权利要求书

1.一种掘进机安全检测方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；

将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；

接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。

2.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述操作箱为基于隔爆兼本质安全型技术进行设计的箱体。

3.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，包括：

获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始电流电压信号和/或温度信号和/或压力信号和/或液位信号和/或瓦斯信号。

4.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，包括：

获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始模拟信号；

相应的，所述将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，包括：

将所述初始模拟信号进行数字化处理，以得到与所述初始模拟信号对应的目标数据。

5.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述将所述目标数据发送至工控机，包括：

通过RS232通讯方式或RS485通讯方式将所述目标数据发送至工控机。

6.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述如果匹配到相应的所述预设信息之后，还包括：

控制声光报警器进行闪光报警和/或根据所述预设信息对应的所述处理方案确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。

7.一种掘进机安全检测系统，其特征在于，包括各类传感器、控制器、工控机和操作箱，其中：

各类所述传感器用于采集反映掘进机工况状态的初始信号；

所述控制器用于获取各类所述传感器采集到的所述初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，及将所述目标数据发送至所述工控机；

所述工控机用于将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；

所述控制器还用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，并将所述预设信息输出至操作箱；

所述操作箱用于接收所述控制器输出的所述预设信息并将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。

8.一种掘进机安全检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；

发送模块，用于将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；

输出模块，用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。