[发明专利]激励频率的确定方法和装置

权利要求书

1.一种激励频率的确定方法，其特征在于，包括：

步骤A：获取传感器的当前频段所属的频率范围，其中，所述传感器用于检测待测管道的张力；

步骤B：在所述频率范围中确定多个基准频率；

步骤C：基于随机因子对所述多个基准频率进行处理，得到所述多个基准频率对应的多个随机基准频率；

步骤D：采用所述多个随机基准频率对所述传感器进行激励，并获取所述传感器生成的反馈信号的信号幅值；

步骤E：根据所述信号幅值更新所述当前频段所对应的频率范围，重复执行步骤A至步骤E，直至所述当前频段中的最大信号幅值满足预设条件，并确定所述当前频段所对应的目标基准频率为激励频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取传感器的当前频段所属的频率范围之前，所述方法还包括：

获取所述传感器所对应的灵敏度范围；

根据所述灵敏度范围以及所述传感器的参数信息确定分频宽度；

根据所述分频宽度将所述传感器的量程频率范围划分为多个等宽频段，其中，所述当前频段为所述多个等宽频段中的任意一个频段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述频率范围中确定多个基准频率，包括：

将所述频率范围划分为多个频段；

根据每个频段的分割点处的频率设置为所述每个频段对应的基准频率，得到所述多个基准频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述多个随机基准频率对所述传感器进行激励，并获取所述传感器生成的反馈信号的信号幅值，包括：

以所述多个随机基准频率对所述传感器进行激励，生成与所述多个基准频率分别对应的反馈信号；

获取所述反馈信号的信号幅值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述信号幅值更新所述当前频段所对应的频率范围，包括：

获取最大的信号幅值，得到所述最大信号幅值；

如果所述最大信号幅值小于或等于预设幅值，则获取所述最大信号幅值所对应的基准频率；

根据所述最大信号幅值所对应的基准频率对更新所述当前频段所对应的频率范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述最大信号幅值大于所述预设幅值，则确定所述当前频段中的最大信号幅值满足所述预设条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述当前频段所对应的目标基准频率为激励频率之后，所述方法还包括：

采集所述待测管道在所述激励频率下共振时的共振信号；

根据所述共振信号确定所述待测管道的张力。

8.一种激励频率的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取传感器的当前频段所属的频率范围，其中，所述传感器用于检测待测管道的张力；

确定模块，用于在所述频率范围中确定多个基准频率；

处理模块，用于基于随机因子对所述多个基准频率进行处理，得到所述多个基准频率对应的多个随机基准频率；

第二获取模块，用于采用所述多个随机基准频率对所述传感器进行激励，并获取所述传感器生成的反馈信号的信号幅值；

更新模块，用于根据所述信号幅值更新所述当前频段所对应的频率范围，重复执行所述第一获取模块、所述确定模块、所述处理模块、所述第二获取模块以及所述更新模块所包含的步骤，直至所述当前频段中的最大信号幅值满足预设条件，并确定所述当前频段所对应的目标基准频率为激励频率。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的激励频率的确定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的激励频率的确定方法。