[发明专利]一种一体化双相机智能体测装置和人体图像拼接方法

权利要求书

1.一种一体化双相机智能体测装置，其特征在于：包括体重体脂秤(1)和相机固定杆(2)，所述体重体脂秤(1)与相机固定杆(2)通过秤连接杆(3)连接，所述相机固定杆(2)上、朝向体重体脂秤(1)一侧竖向间距安装有同型号的双相机，所述双相机包括下方第一彩色相机(4)和上方第二彩色相机(5)，所述下方第一彩色相机(4)和上方第二彩色相机(5)分别与微处理器(6)通过USB接口或者MIPI接口连接；

所述体重体脂秤(1)与微处理器(6)通过USB接口连接；

所述微处理器(6)用于当被测者站上体重体脂秤(1)测量体重、体脂率的同时，控制下方第一彩色相机(4)和上方第二彩色相机(5)拍摄被测者人体图像并进行图像拼接和体态评估分析。

2.根据权利要求1所述的一种一体化双相机智能体测装置，其特征在于：所述下方第一彩色相机(4)和上方第二彩色相机(5)的中心分别距相机固定杆(2)底端的高度为h和2h；

其中，h的取值范围为：h∈[0.5,0.9]，单位：米。

3.根据权利要求1所述的一种一体化双相机智能体测装置，其特征在于：所述下方第一彩色相机(4)与上方第二彩色相机(5)的垂直视场角均为θ；

其中，θ的取值范围为：θ∈[80,120]，单位：度。

4.一种人体图像拼接方法，其特征在于，应用权利要求1至3中任一所述的一体化双相机智能体测装置，具体包括以下步骤：

步骤1、分割出人体图像区域

将双相机拍摄的照片均输入到人像分割的深度神经网络HRNet(High-ResolutionNetwork)中，分割出人体所在的图像区域；

步骤2、计算获得人体图像重叠区域

根据几何位置关系计算在体重体脂秤的中心位置双相机所拍摄图像的重叠区域，作为人体图像的重叠区域估计；

步骤3、对双相机拍摄的图像进行配准拼接

利用动态时间规整算法计算双相机重叠区域附近人体轮廓的相似度来对双相机拍摄的图像进行配准拼接；

步骤4、平滑过渡处理

用加权融合的方式对拼接区域做平滑过渡处理。

5.根据权利要求4所述的一种人体图像拼接方法，其特征在于：所述步骤2具体过程为：

步骤2.1、下方第一彩色相机和上方第二彩色相机的中心距相机固定杆底端的高度分别为h和2h，体重体脂秤的中心与双相机的水平距离为d，双相机的垂直视场角均为θ，计算得到体重体脂秤的中心位置相机的垂直视场范围为：

步骤2.2、计算在秤中心位置处双相机拍摄的图像重叠区域对应的实际高度：

步骤2.3、计算获得图像的重叠区域，其中上方第二彩色相机图像的重叠区域为图像下方占比的矩形区域，而下方第一彩色相机图像的重叠区域为图像上方占比的矩形区域。