[发明专利]一种无链式多级变速机构

权利要求书

1.一种无链式多级变速机构，其特征在于：包括动力输入部分和动力输出部分，动力输入部分和动力输出部分之间通过传动套筒（91）传递动力；

动力输入部分包括D区齿轮组和C区齿轮组，D区齿轮组和C区齿轮组由带轴键的脚踏转轴（14）固定连接，脚踏转轴（14）的轴键上设有滑移齿轮C（9），D区齿轮组和C区齿轮组分别位于滑移齿轮C（9）两侧；

D区齿轮组包括锥齿轮A（15）、齿圈D（2），太阳轮D（22）、行星架D（21）、行星轮D（23），太阳轮D（22）固定于脚踏转轴（14），齿圈D（2）与太阳轮D（22）之间设有三个行星轮D（23），行星轮D（23）分别与齿圈D（2）和太阳轮D（22）啮合，行星架D（21）位于齿圈D（2）侧部，行星架D（21）与三个行星轮D（23）固定连接；锥齿轮A（15）内侧具有一圈棘齿，齿圈D（2）上还设有带动齿圈D（2）同向转动的棘爪D（24）；

C区齿轮组包括锥齿轮C（17）、齿圈C（3）、太阳轮C（32）、行星架C（31）、行星轮C（33），太阳轮C（32）固定于脚踏转轴（14），齿圈C（3）与太阳轮C（32）之间设有三个行星轮C（33），行星轮C（33）分别与齿圈C（3）和太阳轮C（32）啮合，行星架C（31）位于齿圈C（3）侧部，行星架C（31）与三个行星轮C（33）固定连接；锥齿轮C（17）内侧具有一圈棘齿，齿圈C（3）上还设有带动齿圈C（3）同向转动的棘爪C（34）；

传动套筒（91）的一端具有锥齿轮B（16），另一端具有锥齿轮E（64），锥齿轮B（16）分别与锥齿轮A（15）和锥齿轮C（17）啮合；

动力输出部分包括A区齿轮组和B区齿轮组，A区齿轮组和B区齿轮组由后轮轴（62）固定连接；

A区齿轮组包括齿圈A（4）、太阳轮A（42）、行星轮A（43）、行星架A（41），太阳轮A（42）与后轮轴（62）固定，太阳轮A（42）与齿圈A（4）之间设有三个行星轮A（43），行星轮A（43）分别与太阳轮A（42）与齿圈A（4）啮合，行星架A（41）位于齿圈A（4）侧部，行星架A（41）与三个行星轮A（43）固定连接；

B区齿轮组包括行星架B（51）、太阳轮B（52）、行星轮B（53）、齿圈B（5），太阳轮B（52）位于齿圈B（5）内侧，行星架B（51）位于齿圈B（5）外侧，太阳轮B（52）固定于后轮轴（62）上，太阳轮B（52）的外侧为固定的同心齿轮，内侧固定设有同圆心的太阳轮固定轮（521），三个行星轮B（53）位于齿圈B（5）内且围绕于同心齿轮，三个行星轮B（53）的圆心所在的圆与太阳轮B（52）同圆心，行星轮B（53）分别与齿圈B（5）和同心齿轮啮合，三个行星轮B（53）均固定于行星架B（51），行星架B（51）圆周上具有齿轮；太阳轮固定轮（521）与行星架A（41）之间的后轮轴（62）上固定设有同轴轮（522），同轴轮（522）圆周上具有齿轮；

动力输出部分朝向动力输入部分的一侧设有固定的滑移齿轮轴A（71）和固定轴一，滑移齿轮轴A（71）上安装有滑移齿轮组A（7），滑移齿轮组A（7）可沿滑移齿轮轴A（71）轴向移动，可与太阳轮B（52）、同轴轮（522）、行星架A（41）啮合和脱离；

固定轴一上设有锥齿轮D（63），锥齿轮D（63）侧部具有锥齿，外圆一周具有齿轮，锥齿轮D（63）的锥齿与锥齿轮E（64）啮合，锥齿轮D（63）的齿轮与行星架B（51）啮合；

动力输出部分背离动力输入部分的一侧依次设有固定轴二、固定轴三、滑移齿轮轴B（81），固定轴二上依次设有惰轮D（84）、惰轮E（85）、惰轮F（86），固定轴三上依次设有惰轮A（74）、惰轮B（75）、惰轮C（76），滑移齿轮轴B（81）上具有滑移齿轮组B（8），惰轮A（74）与惰轮D（84）啮合，惰轮B（75）与惰轮E（85）啮合，惰轮C（76）与惰轮F（86）啮合，滑移齿轮轴B（81）上安装有滑移齿轮组B（8），滑移齿轮组B（8）可沿滑移齿轮轴B（81）轴向移动，可与惰轮A（74）、惰轮B（75）、惰轮C（76）、齿圈B（5）、行星架B（51）啮合和脱离；

动力输出部分上部设有固定臂，固定臂依次设有可伸缩的锁定块A（92）、锁定块B（93）、锁定块C（94），锁定块A（92）可锁定或脱离齿圈A（4）、锁定块B（93）可锁定或脱离太阳轮B（52），锁定块C（94）可锁定或脱离齿圈B（5）。