[发明专利]一种修复太阳能电池串的装置

说明书

本发明提供了一种修复太阳能电池串的装置，其结构包括：视觉装置、修复平台、喷涂机构、焊接机构、剪切机构、微夹机构，其中，修复平台又包括：左承接台、右承接台，以及位于中间的旋转工作台，主要用于将太阳能电池串上有缺陷的电池片剔除，并将替补电池片放在缺陷电池片的位置上，重新焊接成串。

技术领域

本发明涉及一种修复装置，尤其涉及一种修复太阳能电池串的装置。

背景技术

在太阳能电池领域，单独的太阳能电池片发电量小，且不方便作为电源使用，实际运用中要将多个电池片连接成电池串，再将电池串排列成光伏组件。在电池串进行排版前，往往需要对电池串进行EL测试，若发现电池串有缺陷，需要对问题电池串进行必要的修复。返工的第一步就是确定有问题的电池片，更换有问题的电池片。现有的修复技术往往使用操作者在光伏组件生产线的附近搭建一条人工修复线，人工修复线需要分配多组人员实施不同修复工序，修复过程存在二次损坏电池串的风险，且修复效率低，修复可靠性差，占用人员多，人工成本高。因此，寻找一套行之有效的电池串修复方法是迫在眉睫的。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种修复太阳能电池串的装置，其结构包括：

视觉装置，用于判断太阳能电池串上的待剔除电池片的位置，并进行位置比对，给出替补电池片的修正值；

修复平台，用于承接并修复太阳能电池串，其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔，还设置有焊接工作台，用于承接替补电池片，以及作为对替补电池片和其邻近电池片实施焊接动作时的垫板；

相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；

相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；

设置于修复平台上方、可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构，用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；

其特征在于，所述修复平台包括：左承接台、右承接台，以及位于中间的旋转工作台，旋转工作台用于承接待剔除电池片且最多可承接一个电池片；

所述修复太阳能电池串的装置，其结构还包括：相对于焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构，用于夹持和相靠夹紧替补电池片与其邻近两个电池片间的焊带。

进一步地，左承接台和所述右承接台可相对于所述旋转工作台上下运动。

进一步地，左承接台和所述右承接台相对于所述旋转工作台向靠近和远离旋转工作台的方向运动。

进一步地，旋转工作台沿垂直于修复平台的竖直方向旋转。

进一步地，旋转工作台可在与修复平台齐平的水平面内旋转-5°至5°。

进一步地，旋转工作台的结构包括：

通过第一连接轴与旋转工作台台面连接的第一电机，用于使旋转工作台沿垂直于修复平台的竖直方向旋转；

通过第二连接轴与旋转平台台面连接的第二电机，用于使旋转工作台在与修复平台齐平的水平面内旋转-5°至5°，第二连接轴为偏心轴。

进一步地，微夹机构上对应相靠夹紧替补电池片与其临近两个电池片间重叠焊带的位置设置有开口，开口处对外暴露重叠焊带，所述喷涂机构和所述焊接机构可以插入微夹机构的开口内或所述焊接机构通过微夹机构的开口表面作用于重叠焊带。

进一步地，微夹机构的结构包括：

用于提供动力的驱动电机；

与电机输出轴连接的凸轮机构；