[发明专利]一种机械手用弹性快换吸嘴机构

权利要求书

1.一种机械手用弹性快换吸嘴机构，该吸嘴机构(4)竖直设置于机械手(3)的伸缩套杆(31)底端，并与其下方的叠片模具(1)相配合对电机冲片(2)进行吸取叠装，其特征在于，该吸嘴机构(4)包括：

一法兰座(41)，所述法兰座(41)固定于所述伸缩套杆(31)的下端，所述伸缩套杆(31)内间隙穿设有气管(32)，所述气管(32)可沿着所述伸缩套杆(31)纵向位移；

一导向座(42)，所述导向座(42)的上端面中部与所述法兰座(41)固定连接，所述导向座(42)的下端面向内竖直设置有可伸缩的导向组件，且所述导向组件的底端伸出所述导向座(42)的下端面之外；

一吸嘴盖板(47)，所述吸嘴盖板(47)与所述导向组件的底端固定连接，所述吸嘴盖板(47)的上端面设置有管接头(49)，所述管接头(49)用于连接依次穿过所述法兰座(41)和导向座(42)的所述气管(32)，所述吸嘴盖板(47)的下端面内嵌固定有多个磁铁(48)；

一吸嘴组件(410)，所述吸嘴组件(410)包括内部中空且侧壁周向开孔的吸嘴(4103)，所述吸嘴(4103)的上端面通过磁性组件与所述磁铁(48)吸附连接，所述吸嘴(4103)的底面中部开设有吸取孔(4104)，所述吸嘴(4103)的下端面围绕所述吸取孔(4104)周向均匀设置有至少三个以上的凸起(4105)，每个所述凸起(4105)上分别设置有通孔(4106)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用弹性快换吸嘴机构，其特征在于：所述导向组件包括行程块(43)、直线轴承(44)、导向杆(45)以及弹簧(46)，所述导向座(42)为圆柱形结构，所述导向座(42)的上端面围绕所述法兰座(41)向下贯穿开设有四个周向均匀分布的竖孔(421)，其中，一对径向对称的所述竖孔(421)分别位于所述导向座(42)侧壁边沿径向开设的凹槽(422)内，每个所述凹槽(422)内均间隙设置有所述行程块(43)，每个所述竖孔(421)底部分别固定插设有所述直线轴承(44)，每个所述直线轴承(44)内均插设有与之滑动连接的所述导向杆(45)，所述导向杆(45)的底端均与所述吸嘴盖板(47)固定连接，所述吸嘴盖板(47)与所述直线轴承(44)之间的所述导向杆(45)上套设有与之适配的所述弹簧(46)，其中，位于所述凹槽(422)下方的所述导向杆(45)的顶端与对应的所述行程块(43)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用弹性快换吸嘴机构，其特征在于：所述磁性组件包括磁性吸嘴垫板(4101)和橡胶垫圈(4102)，所述橡胶垫圈(4102)套设于所述吸嘴(4103)的上部，所述橡胶垫圈(4102)上通过螺栓固定连接有所述磁性吸嘴垫板(4101)，所述磁性吸嘴垫板(4101)与所述磁铁(48)吸附连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用弹性快换吸嘴机构，其特征在于：所述磁铁(48)为四个，每个所述磁铁(48)分别对应设置于所述导向杆(45)的下方。

5.根据权利要求2所述的一种机械手用弹性快换吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴组件(410)通过所述导向组件与导向座(42)的配合可在竖直方向上伸缩移动5毫米。