[发明专利]甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统

权利要求书

1.一种甲板起重机的状态判断装置，该甲板起重机的状态判断装置是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，具备：

测定值获取部，其在包含用于驱动所述甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对所述液压泵的旋转速度、所述液压回路内的压力以及在所述液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；

状态判断部，其在停止对所述液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给所述驱动力的时刻起的所述测定值随时间经过的减小度，来判断所述液压泵的故障预兆。

2.如权利要求1所述的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，

所述状态判断部在每单位时间的所述测定值的所述减小度为第一阈值以上的情况下，判断为检测出了所述液压泵的故障预兆。

3.如权利要求1所述的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，

所述状态判断部基于从对所述液压泵供给一定的所述驱动力的状态起停止供给所述驱动力的情况下的所述测定值的所述减小度，来进行所述故障预兆的判断。

4.如权利要求1所述的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，

所述测定值获取部获取对所述液压泵的旋转速度及所述液压回路内的压力的所述测定值，

所述状态判断部在所述液压回路内的压力的所述测定值为第二阈值以上且所述液压泵的旋转速度的所述测定值为第三阈值以下的情况下，判断为所述液压泵发生了故障。

5.如权利要求1所述的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，

所述液压回路向使所述甲板起重机回转的回转装置供给所述工作油，

所述测定值获取部获取对所述甲板起重机的回转的往复次数进行计数而得的计数值，

所述状态判断部基于所述计数值来推定所述甲板起重机的货物装卸循环。

6.一种甲板起重系统，其特征在于，具备：

权利要求1至5中任一项所述的甲板起重机的状态判断装置；

所述甲板起重机。

7.一种甲板起重机的状态判断方法，该甲板起重机的状态判断方法是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断方法，其特征在于，包含：

在包含用于驱动所述甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对所述液压泵的旋转速度、所述液压回路内的压力以及在所述液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；

在停止对所述液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给所述驱动力的时刻起的所述测定值随时间经过的减小度，来判断所述液压泵的故障预兆。