[发明专利]一种基于大数据的机器人系统

说明书

本发明公开一种基于大数据的机器人系统，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。应用本系统能够提高机器人执行任务的效率，并且降低机器人的能耗。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种基于大数据的机器人系统。

背景技术

机器人是以自动或半自动方式执行工作的机器装置。目前，随着技术的进步，机器人日益广泛地应用到工业和家庭生活等领域。目前的机器人都是把一些编译好的程序存储在机器人自身的存储空间中，通过执行这些程序完成相应的动作或操作。由于机器人的存储能力有限和计算能力有限，过大的程序处理较慢，从而降低机器人执行任务的效率，并且机器人本身运行大量程序也会造成很高的能耗。

发明内容

基于此，有必要提供一种机器人系统，应用本系统能够提高机器人执行任务的效率，并且降低机器人的能耗。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案

一种机器人系统，包括机器人和大数据中心；所述机器人包括控制模块、采集模块、收发模块和执行模块；所述采集模块、所述收发模块、所述执行模块分别连接所述控制模块，所述收发模块与所述大数据中心通过信息交互模块无线连接；所述大数据中心包括收发平台、管理控制模块、存储模块和计算模块；所述收发平台、所述存储模块、所述计算模块分别连接所述管理控制模块。

作为优选，所述采集模块，用于采集所述机器人外部的数据信息；所述收发模块用于将所述数据信息传输给所述大数据中心；所述大数据中心用于对所述数据信息进行存储、分配、处理，得到控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发模块传输给所述执行模块；所述执行模块，用于根据所述控制指令执行相应的操作；所述收发平台，用于连接所述收发模块；所述管理控制模块，用于接收所述数据信息，并存储到所述存储模块中，以及按照预设的策略，为所述计算模块分配计算任务；所述计算服务器，用于根据对应的计算任务，对所述数据信息进行处理，得到各自的处理结果；所述管理控制模块，还用于根据所述计算服务器各自的处理结果进行汇总分析，确定控制所述机器人的控制指令，并将所述控制指令通过所述收发平台传输到所述执行模块。

作为优选，所述信息交互模块包括：

2.4G启用单元，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；

大数据切换单元，用于当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；

控制切换单元，用于当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。

作为优选，所述管理控制模块包括触控显示装置。

作为优选，所述采集模块包括视频采集传感装置、音频输入装置、指纹采集装置中的至少一种；

作为优选，所述执行模块包括显示装置、音频播放装置中的至少一种。

作为优选，所述大数据切换单元包括：

数据量获取子单元，用于获取当前待传输数据量；

数据量判断子单元，用于判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；

切换子单元，用于如果超过，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。

作为优选，所述信息交互模块还包括：通道开启单元，用于当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。