[发明专利]一种无人密集型智慧库房

权利要求书

1.一种无人密集型智慧库房，其特征在于：包括设置在库房外的控制机构、设置在库房窗口处的存取机构及设置在库房内的抓取机构和密集箱体机构；

所述控制机构包括设置在库房外侧墙壁上的控制面板及与控制面板连接的PLC控制单元；所述控制面板用于供用户输入指令并通过PLC控制单元控制存取机构、抓取机构和密集箱体机构；

所述存取机构包括设置在库房窗口处的壳体，所述壳体上设有与库房内外连通的存件腔和取件腔，所述存件腔和取件腔内均滑动连接有存取组件；所述存取组件包括框体和第一驱动单元，所述框体内设有多个间隔分布的隔板，且隔板与隔板之间形成供文件盒放置的容置空间，所述第一驱动单元与框体连接，用于驱动框体在对应的存件腔或取件腔内滑动；

所述抓取机构包括架体、升降机械手臂和机械抓手，所述架体的顶部设有两个互相平行的定轨，所述定轨上滑动连接有与定轨垂直设置的动轨，所述动轨上设有第一电机，用于驱动动轨沿定轨长度方向滑动；所述动轨上滑动连接有顶座，所述顶座上设有第二电机，用于驱动顶座沿动轨长度方向滑动；所述升降机械手臂设置在顶座的底部，用于带动机械抓手上下运动；

所述密集箱体机构包括安装于地面上且与定轨平行的滑轨、多个平行排列且滑动连接在滑轨上的箱体以及驱动箱体在滑轨上滑动的第二驱动单元；所述箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框；所述文件框上设有多个沿其长度方向均匀分布的储物腔；

当用户通过控制面板输入待查找文件的信息时，PLC控制单元控制第二驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供抓取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及抓取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动抓取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处夹取该文件，并将文件移动至取件腔内的框体中，第一驱动单元驱动框体向库房外侧移动，方便用户拿取文件，用户取出文件后，抓取机构和密集箱体机构复位。

2.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述箱体上设有与每个储物腔一一对应的识别条码；所述机械抓手上设有定位摄像头，用于扫描箱体上的识别条码，辅助机械抓手定位待夹取文件。

3.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述框体的内顶壁上设有多个与容置空间一一对应的探测器，所述探测器用于检测容置空间内是否存放文件盒。

4.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房存储租借箱，其特征在于：所述取件腔的内底壁上设有一转轴，所述转轴上转动连接有推板，所述转轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端与推板连接，另一端与取件腔的内底壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述升降机械手臂包括自上而下依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂均可沿垂直方向上下伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述机械抓手包括水平支架、垂直支架、第三驱动单元和两个相向设置的夹板；所述垂直支架可滑动连接在水平支架上，所述第三驱动单元安装在垂直支架上，用于驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动；所述垂直支架上还设有第四驱动单元，所述第四驱动单元用于驱动两个夹板反向运动或相向运动。

7.根据权利要求6所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述的第四驱动单元包括低速电机、上齿板、下齿板；所述低速电机的输出轴上连接有传动齿轮，所述上齿板和下齿板分别水平设置在传动齿轮的上下方，且与传动齿轮啮合传动；所述机械抓手上的两个夹板分别与上齿板、下齿板连接，并随上齿板、下齿板反向运动或相向运动。

8.根据权利要求6所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述的垂直支架的下端设有托板，用于托起待夹取文件的底部。

9.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述箱体的两端均设有沿箱体高度方向延伸的防撞条。

10.根据权利要求1所述的一种无人密集型智慧库房，其特征在于：所述第二驱动单元包括驱动电机和滚轮组，所述滚轮组安装于箱体的底部，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，所述滚轮组上连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮传动连接。