[发明专利]用于检测在进出装置中的障碍物的方法

权利要求书

1.一种用于检测交通工具(1)特别是公共运输交通工具(1)的进出装置(2a，2b)障碍物的方法，其中所述进出装置(2a,2b)包括可移动元件(3a,3b)和用于移动所述可移动元件(3a,3b)的电动驱动器(4a,4b)且被附接到所述交通工具(1)，其中所述驱动器(4a,4b)被用于移动所述可移动元件(3a,3b)的控制信号(5a,5b)控制；其中用于描述状态的实际状态信号(9a,9b)是基于所述进出装置(2a,2b)的检测状态而生成的，其中所述控制信号(5a,5b)被应用于物理仿真模型(11)以对所述进出装置(1)进行计算仿真并确定期望目标状态信号(12a,12b)；以及其中障碍物状态基于所述实际状态信号(9a,9b)和相关联的目标状态信号(12a,12b)之间的比较在所述可移动元件(3a,3b)的所述移动期间被检测到；以及其中所述仿真模型(11)基于所述实际状态信号(9a,9b)和所述相关联的目标状态信号被调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真模型(11)是参数化的仿真模型(10)，使得所述目标状态信号(12a，12b)基于用于描述所述进出装置(1)的退化的至少一个参数来确定，优选地，用于描述所述进出装置(1)的退化的所述至少一个参数包括用于描述在所述可移动元件(3a，3b)的所述移动期间所述进出装置(1)的能量消耗的至少一个能量参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个能量参数包括用于描述在所述进出装置(1)的闭合操作期间所述进出装置(1)的能量消耗的闭合能量参数，优选地，所述闭合能量参数描述在所述进出装置(1)的所述闭合操作期间的摩擦损失。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个能量参数包括用于描述在所述进出装置(1)的打开操作期间所述进出装置(1)的能量消耗的打开能量参数，优选地，所述打开能量参数描述在所述进出装置(1)的所述打开操作期间的摩擦损失。

5.如权利要求1至4中的一项所述的方法，其特征在于，目标状态信号(12a,12b)基于用于描述所述进出装置(1)的退化的多个参数来确定。

6.如权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，所述仿真模型(11)根据用于描述所述进出装置(2a,2b)的设计数据(15)来生成。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过在所述进出装置(2a,2b)附接到所述交通工具(1)之前在所述进出装置(2a,2b)的样本上执行测量，所述仿真模型(11)由在所述进出装置(2a,2b)的所述样本上的测量来被补充。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述设计数据(15)具有各个体设计元件的组合，其中所述设计元件被指派用于描述所述设计元件的相应元件仿真模型，并且所述仿真模型(11)的生成包括所述设计元件的所述相应元件仿真模型的组合。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述元件仿真模型中的至少一些是通过将机械和/或电气公式应用于来自于计算机辅助设计的程序特别是计算机辅助的机械和/或电气设计的程序的所述设计元件的元件设计数据而获得的。

10.如权利要求1至9中的一项所述的方法，其特征在于，所述交通工具(1)具有用于用所述控制信号(5a,5b)控制所述进出装置(2a,2b)的电子控制设备(6a,6b)以及经由网络，特别是本地网络和/或无线网络(16)，连接到所述控制设备(6a,6b)的中央处理单元(10)，其中所述控制信号(5a,5b)，优选也是所述实际状态信号(9a,9b)，经由所述网络被传送到所述中央处理单元(10)，并且其中所述中央处理单元(10)将所述控制信号(5a,5b)，优选也是所述实际状态信号(9a,9b)，应用到所述仿真模型(11)以确定期望目标状态信号(12a,12b)并调整所述仿真模型(11)。