[发明专利]一种血液科用注射器发放装置

权利要求书

1.一种血液科用注射器发放装置，包括发放箱(1)与注射器本体(11)，其特征在于：所述发放箱(1)上端镶嵌有放料口(2)，且放料口(2)底端固定连接有运输通道(3)，所述运输通道(3)另一端固定连接有一号通道(4a)，且一号通道(4a)底端开设有一号筛选通道(5a)，并且一号筛选通道(5a)另一端固定连接有二号通道(4b)，所述二号通道(4b)底端开设有二号筛选通道(5b)，且二号筛选通道(5b)另一端固定连接有三号通道(4c)，并且一号通道(4a)、二号通道(4b)与三号通道(4c)另一端均固定连接有放置架(6)，且放置架(6)上端等距设置有限位齿(7)，并且放置架(6)上端等距开设有定位槽(8)，所述放置架(6)与放置架(6)之间设置有搬运机构(9)，且搬运机构(9)包括设置在放置架(6)内侧的驱动转轴(901)，所述驱动转轴(901)外壁焊接有连接杆(902)，且连接杆(902)另一端通过转轴转动连接有一号托举块(903a)，所述搬运机构(9)一侧设置有上料机构(10)，且上料机构(10)包括固定安装在放置架(6)与放置架(6)之间的底板(12)，所述底板(12)上端固定安装有立柱(13)，且立柱(13)顶端通过转轴转动连接有滑块(14)，所述底板(12)上端固定安装有支点柱(15)，且支点柱(15)一侧通过转轴转动连接有一号连杆(16)，并且一号连杆(16)顶端通过转轴转动连接有拾取杆(17)，所述支点柱(15)另一侧通过转轴转动连接有二号连杆(18)，且二号连杆(18)一端通过转轴转动连接有三号连杆(19)，并且三号连杆(19)另一端通过转轴转动连接有四号连杆(20)，所述底板(12)上端固定安装有支撑柱(21)，且支撑柱(21)一侧通过转轴转动连接有转动盘(22)，所述转动盘(22)一侧固定连接有旋转杆(23)，且旋转杆(23)另一端固定连接有卡合柱(24)，所述支撑柱(21)与支撑柱(21)之间通过转轴转动连接有转筒(25)与外转盘(26)，所述拾取杆(17)另一端固定安装有爪座(28)，且爪座(28)两侧均设置有抓取爪(33)，所述爪座(28)一侧开设有一号移动槽(2801)，且一号移动槽(2801)内部滑动连接有一号移动块(29)，所述一号移动槽(2801)两侧均开设有二号移动槽(2802)，且二号移动槽(2802)内部滑动连接有二号移动块(30)，并且一号移动块(29)与二号移动块(30)之间通过转轴转动连接有调节杆(31)，所述二号移动块(30)上端固定安装有夹紧杆(32)，且夹紧杆(32)与抓取爪(33)构成固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于：所述拾取杆(17)内部开设有滑槽(1701)，且滑槽(1701)内部与滑块(14)构成滑动连接，所述拾取杆(17)一侧开设有凹槽(1702)，且凹槽(1702)内壁一侧固定安装有电推杆(1703)。

3.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于：所述发放箱(1)一侧开设有若干取出口(101)，所述一号筛选通道(5a)的宽度大于二号筛选通道(5b)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于：所述放料口(2)内部设置有若干隔板(201)，所述一号通道(4a)、二号通道(4b)与三号通道(4c)内部两侧均设置有限位板(401)。

5.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于：所述限位齿(7)与定位槽(8)呈交错结构，所述一号托举块(903a)与一号托举块(903a)之间固定连接有同步杆(904)，且同步杆(904)中部设置有二号托举块(903b)。

6.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于：所述外转盘(26)外围等距开设有一号卡合槽(2601)与二号卡合槽(2602)，且一号卡合槽(2601)与卡合柱(24)构成卡合连接，并且二号卡合槽(2602)与转动盘(22)构成卡合连接，所述四号连杆(20)与转动盘(22)呈同轴结构。

7.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于：所述转筒(25)外壁等距设置有固定夹(27)，且固定夹(27)内部底端设置有压力传感器(2701)，所述固定夹(27)与抓取爪(33)呈交错结构。