[发明专利]附件检测装置及检测附件的方法

说明书

本发明提供了一种可用于无人机的附件检测装置，包括：发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。该附件检测装置可采用微型元器件，安装简易，检测效率高、准确率高，通过处理器执行一系列指令，根据附件在位/不在位、安装正常/异常等几种状态控制无人机进行下一步的启动/模式转换等操作。

技术领域

本发明大致涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种用于无人机的附件检测装置及使用其检测附件的方法。

背景技术

随着无人机技术在民用领域越来越普及，对于航拍无人机在各种天气条件下的应用提出了需求，与此同时，航拍无人机也正向着智能化、小型化、便携化的方向发展。具有雨中飞行模式的无人机、机臂可拆卸化的无人机，都是无人机技术发展的重要方向。

防水无人机通过外壳加屏蔽罩进行防水，现有技术中需要手动切换至雨中飞行模式，而手动切换的操作较为繁琐。也可通过接触式检测(如弹簧探针)的形式，检测是否安装防水罩，这种形式的检测方式容易产生接触不良，造成无法正确检测到屏蔽罩，从而无法正确切换飞行模式，影响飞行效果。

可拆卸机臂的无人机也是通过弹簧探针的形式，检测是否插入机臂，这种形式的检测方式同样容易产生接触不良，造成无法正确检测到机臂在位，使得无人机无法正常飞行；甚至在飞行过程中，由于机体震动造成弹簧探针接触不良，误检测机臂移除造成错误故障触发，甚至炸机。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提供一种可用于无人机的附件检测装置，包括：

发射单元，配置成可发出检测光束以检测附件；

接收单元，配置成可接收所述检测光束的反射回波，并将所述回波转换为电信号；

控制单元，与所述接收单元耦接，配置成可根据所述接收单元输出的电信号判断所述附件是否在位。

根据本发明的一个方面，其中所述附件包括防水罩。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定未安装所述防水罩时，所述控制单元控制所述无人机启动正常飞行模式。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定已安装所述防水罩时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述防水罩是否安装到位。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定所述防水罩未安装到位时，所述控制单元做出故障提示。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定所述防水罩安装到位时，所述控制单元控制所述无人机启动雨中飞行模式。

根据本发明的一个方面，其中所述附件包括机臂。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定未安装所述机臂时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定已安装所述机臂时，所述控制单元根据所述接收单元输出的电信号强度判断所述机臂是否安装到位。

根据本发明的一个方面，其中：

当所述控制单元判定所述机臂未安装到位时，所述控制单元禁止所述无人机启动飞行模式。