[发明专利]目标运动对象识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标运动对象识别方法，其特征在于，包括：

获取目标视频帧；

对所述目标视频帧进行运动检测，得到所述目标视频帧中的运动对象；

基于所述运动对象的帧内特征，从所述运动对象中筛选得到待识别运动对象；

基于所述待识别运动对象的数量对应的识别规则，从所述待识别运动对象中识别得到目标运动对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动对象的帧内特征，从所述运动对象中筛选得到待识别运动对象，包括：

获取目标运动对象在所述目标视频帧中不同位置的预测尺寸，以及所述运动对象在所述目标视频帧中当前所处位置的实际尺寸；

在所述运动对象在当前所处位置的实际尺寸与当前所处位置的预测尺寸匹配时，确定所述运动对象为待识别运动对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动对象的帧内特征，从所述运动对象中筛选得到待识别运动对象，包括：

获取目标运动对象在所述目标视频帧中的预测长宽比例，以及所述运动对象在所述目标视频帧中的实际长宽比例；

在所述运动对象的实际长宽比例与所述目标运动对象的预测长宽比例匹配时，确定所述运动对象为待识别运动对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动对象的帧内特征，从所述运动对象中筛选得到待识别运动对象，包括：

获取所述运动对象的颜色分布参数；

基于所述颜色分布参数，对所述运动对象进行对称性检测，获得所述运动对象的对称性检测结果；

在所述对称性检测结果与所述目标运动对象的预测对称性匹配时，确定运动对象为待识别运动对象。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述待识别运动对象的数量对应的识别规则，从所述待识别运动对象中识别得到目标运动对象，包括：

在从所述运动对象中筛选得到的待识别运动对象的数量为一个时，将所述待识别运动对象确定为目标运动对象；或者

在从所述运动对象中筛选得到的待识别运动对象的数量大于一个时，将各个待识别运动对象对应的图像输入对象分类器，以通过所述对象分类器从所述待识别运动对象中识别得到目标运动对象，其中，所述对象分类器通过从样本视频帧中确定的具有分类标签的样本运动对象进行训练得到。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述待识别运动对象的数量大于一个，所述基于所述待识别运动对象的数量对应的识别规则，从所述待识别运动对象中识别得到目标运动对象，包括：

获取各个所述待识别运动对象与相邻视频帧中的可信对象对应在同一视频帧上的实际距离，所述可信对象为从所述运动对象中筛选得到的待识别运动对象的数量为一个时对应的待识别运动对象；

按照各个所述待识别运动对象与相邻视频帧中的可信对象对应在同一视频帧上的实际距离从小到大的顺序，依次将各个所述待识别运动对象对应的图像输入对象分类器，以通过所述对象分类器从所述待识别运动对象中识别得到目标运动对象，其中，所述对象分类器通过从样本视频帧中确定的具有分类标签的样本运动对象进行训练得到。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标视频帧，包括：

获取目标视频图像以及视频帧提取帧率；

基于所述视频帧提取帧率，从所述目标视频图像中提取目标视频帧。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标视频帧进行运动检测，得到所述目标视频帧中的运动对象，包括：

获取所述目标视频帧中有效运动区域的画面；

对所述有效运动区域的画面进行运动检测，得到所述有效运动区域画面中的运动对象。