[发明专利]激光投射模组

权利要求书

1.一种激光投射模组，包括：

激光光源；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件在来自所述激光光源的激光光束的照射下投射出预定的光场，

其中，所述激光投射模组具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下，来自所述激光光源的激光光束以第一入射状态照射所述衍射光学元件，并且所述衍射光学元件投射出第一光场，所述第一光场至少包括图案化的光场；在所述第二工作模式下，来自所述激光光源的激光光束以不同于所述第一入射状态的第二入射状态照射所述衍射光学元件，并且所述衍射光学元件投射出第二光场，所述第二光场包括匀光光场。

2.如权利要求1所述的激光投射模组，其中，所述第一光场为激光点阵光场。

3.如权利要求1所述的激光投射模组，其中，所述激光光源包括激光器阵列，所述激光器阵列发出的激光形成光源点阵；并且

所述第一光场为激光点阵光场，所述激光点阵光场具有以所述光源点阵为单元进行周期排列而形成的阵列形式。

4.如权利要求2所述的激光投射模组，其中，所述激光光源包括垂直腔表面发射激光器的阵列。

5.如权利要求1-4中任一项所述激光投射模组，其中，所述激光光源与所述衍射光学元件中的至少一者构造为能够沿光轴方向移动，以改变所述衍射光学元件相对于所述激光光源的工作距离，使得所述激光投射模组在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。

6.如权利要求5所述的激光投射模组，其中，在所述第一工作模式下，所述衍射光学元件与所述激光光源相距第一工作距离；在所述第二工作模式下，所述衍射光学元件与所述激光光源相距第二工作距离，所述第二工作距离小于所述第一工作距离。

7.如权利要求6所述的激光投射模组，其中，所述第一工作距离与所述第二工作距离的差值在0.2～3mm的范围内。

8.如权利要求5所述的激光投射模组，其中，所述衍射光学元件具有针对发散光设计的衍射结构。

9.如权利要求8所述的激光投射模组，其中，所述衍射光学元件具有非周期性的衍射结构，或者具有周期大于来自所述激光光源的激光光束在所述衍射光学元件上照射的光斑大小的衍射结构。

10.如权利要求1-4中任一项所述的激光投射模组，还包括折射光学元件，设置在所述激光光源与所述衍射光学元件之间，所述折射光学元件改变入射到其上的光的方向，并且所述折射光学元件构造为能够沿光轴方向移动，以改变照射到所述衍射光学元件上的光的入射状态，使得所述激光投射模组在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。

11.如权利要求10所述的激光投射模组，其中，在所述第一工作模式下，所述折射光学元件定位成使得照射到所述衍射光学元件上的光为准直光；在所述第二工作模式下，所述折射光学元件定位成使得照射到所述衍射光学元件上的光为非准直光。

12.如权利要求11所述的激光投射模组，其中，所述衍射光学元件具有针对准直光设计的周期性的衍射结构。